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(1)嵌入式系统概论 浙江大学计算机学院 陈文智 wzchen@ 2005年2月 前言(1) 课程设置的必要性 应用需求日趋复杂 微处理器技术长足发展 嵌入式软件技术成为核心 课程涉及的主要内容 阐述嵌入式系统的要素 介绍嵌入式系统软硬件设计基础 介绍嵌入式系统最新设计理念 项目开发流程与自由实验 前言(2) 课程设置的预期目标 使学员对嵌入式系统设计技术有比较全面的了解，并具备一定的设计实践能力，为深入开展相关研究奠定良好的基础。 理解并掌握实时操作系统和实时软件开发技术 课程大纲 嵌入式系统概述 嵌入式系统应用介绍 嵌入式系统硬件系统概述 嵌入式开发环境和开发工具 嵌入式处理器结构与实现技术 嵌入式操作系统概述 嵌入式项目开发过程 基于Intel Xscal和Motorola开发板的实验 实验平台(1) 实验平台(2) 实验平台(3) 参考文献(1) 嵌入式计算机系统设计原理，computers as components, principles of embedded computing system design, wayne wolf, 机械工业出版社，2002 ARM嵌入式处理器结构与应用基础，马忠梅等，北航出版社，2002 嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado，孔祥营等，中国电力出版社，2002 参考文献(2) 嵌入式系统开发圣经，探矽工作室，中国青年出版社，2002 嵌入式Linux系统设计与应用.王学龙. 清华大学出版社，2001年 UC/OS-II－源代码公开的实时嵌入式操作系统.邵贝贝. 中国电力出版社，2001 可编程逻辑器件及设计理念,www.X 计算机系统的三大领域 服务器 利润最大的市场 可用性 可扩展性 有效带宽 桌面 最广阔的市场 嵌入式 潜力最大的市场 1. 嵌入式系统介绍 计算机系统 PC Laptop Mainframe Server 移动电脑 (PDA) 手机 其它，MP3 播放机，数码相机。。。 嵌入在电子设备内部的计算系统 任何包含一个或多个专用的计算机、微处理器或微控制器的电子设备 能执行特定功能的计算机硬件和软件的结合体 广义定义:任何一个非计算机的计算系统 嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器 实时多任务 存储区保护 可扩展的处理器结构 功耗低 1.1 计算机工业的分类 以往计算机分类： 大型计算机、中型机、小型机和微计算机 目前计算机分类： 超级计算机，大型计算机、工作站、微计算机、亚微计算机 亚微计算机(嵌入式计算机) 是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中 1.2 嵌入式系统的定义 英国电机工程师学会的定义: “嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置” 通常执行特定功能 以微电脑和外围构成核心 严格的时序和稳定性要求 全自动操作循环 精确定义: 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 1.3 嵌入式系统工业的特点和要求 1.3.1 嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业 PC由WINTEL垄断 嵌入式系统工业的基础是以应用为中心的“芯片”设计和面向应用的软件产品开发。 1.3.2 嵌入式系统具有的产品特征 面向用户、面向产品、面向应用 升级换代也是和具体产品同步 ,具有较长的生命周期 软件和硬件结合紧密 嵌入式处理器的发展也体现出稳定性 普通处理器18月 嵌入式处理器8~10年 1.3.3 嵌入式系统软件的特征 软件要求固态化存储 软件代码高质量、高可靠性 系统软件(OS)的高实时性是基本要求 多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础 1.3.4 嵌入式系统开发需要开发工具和环境 通用计算机具有完善的人机接口界面 嵌入式系统本身不具备自举开发能力 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 1.3.5 嵌入式系统软件需要RTOS开发平台 通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API)，但一?般不是实时的。 嵌入式系统则不同，应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 但为了保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。需要选配RTOS开发平台 1.3.6 嵌入式系统开发人员以应用专家为主 通用计算机的开发人员一般是计算机科学或计算机工程方面的专业人士。 嵌入式系统则是要和各个不同行业的应用相结合的，其开发人员往往是各个应用领域