(精)OMRON CPM1A PLC教程——最新.ppt

2. 计数器指令CNT N：000~127 SV ：BCD 0 ~ 9999 格式： CNT N SV CNT N SV CP R 符号 CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数） R：复位端 （ R端ON 时计数器复位，即CNT清零） ⑤ CNT ON后，若输入条件OFF，或PLC断电， 计数器当前值能保持。 ③ CNT ON 后，此后输入的计数脉冲无效。 ★ 计数器的用法 计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。 计数达到设定值时CNT ON、其所属接点动作。 ④ 计数器ON后，只要不清零 ，CNT将保持ON。 当计数器复位时，其当前值为设定值。 PV=10 PV=10 （停止计数） 计数 计数 （停止计数） CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。 ★ 计数器的工作时序 9 8 2 1 0 ON保持 9 8 2 1 0 ON保持 CP CNT R SV=10 时 CNT的工作波形 清零 清零 脉冲无效 脉冲无效 CP CNT000 01000 00000 00001 CNT 000 #0003 R ★ CNT的计数功能举例 分析程序对01000的控制作用。 00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。 00000通断3次→ CNT000 ON→ 线圈01000 ON 闭合 闭合 断开 此后若触点00001 ON→ CNT000 复位→ 线圈01000 OFF CNT000 断电再复电时， 能保持断电前的当前值。 若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。 CP CNT000 01000 00000 00001 CNT000 #0003 R 写出梯形图程序的语句表 LD 00000 LD 00001 CNT 000 #0003 LD CNT000 OUT 01000 SV为常数 CNT000计数器的工作时序 2 1 0 ON保持 00000 01000 00001 CNT000采用自清零。 每当 CNT000计数设定值到： 当 CNT001计数到，01000 ON。 00000 通断了10000 次时01000 ON ★计数器级联SV= SV1×SV2 a. 向CNT001输入一个计数脉冲。 b. 自清零、并开始下一轮计数。 分析程序对01000的控制作用 ★ 计数器容量的扩展 CNT000 00000 CNT000 #0100 CNT001 01000 CNT000 25315 CNT001 #0100 25315 上电之初25315为两个计数器清零。 初始清零 初始清零 自清零 分析程序对01000的控制作用。 25502能产生周期为1秒的脉冲 CNT000完成计数100所经历的时间是100秒。 计数器作为定时器使用 用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。 经历10000秒后 01000 ON ★计数器的定时器功能 CNT000 25502 CNT000 #0100 CNT001 01000 CNT000 25315 CNT001 #0100 25315 CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒。 常用的应用指令小结 1. 本节介绍的应用指令都经常使用，要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。 2. IL/ILC和JMP/JME是控制程序执行流向的指令，要注意区别两种指令的用法。 3. 注意指令TIM/CNT/CNTR的编号方法。 4. 学会用时序图描述定时器、计数器工作状态的方法。 5. 学会定时器和计数器容量扩展的编程方法。 PLC控制系统设计概述 逻 辑 设 计 法 时 序 图 设 计 法 经 验 设 计 法 顺 序 控 制 设 计 法 继电器控制电路转换设计法 多种工作方式系统的程序设计 PLC控制系统设计概述 一、PLC控制系统设计的基本步骤 1. 对控制任务作深入的调查研究 ●弄清哪些是PLC的输入信号，是模拟量还是开关量信号，用什么方式来获取信号； ● 哪些是PLC的输出信号，通过什么执行元件去驱动负载； ●弄清整个工艺过程和欲完成的控制内容，； ●了解运动部件的驱动方式，是液压、气动还是电动； ●了解系统是否有周期运行、单周期运行、手动调整等控制要求等； ●了解哪些量需要监控