[6、内存管理.pptVIP

µC/OS-II内存分区管理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 内存管理机制 静态分配 系统在启动前，所有的任务都获得了所需要的所有内存，运行过程中将不会有新的内存请求。 在强实时系统中，减少内存分配在时间上可能带来的不确定性。 不需要操作系统进行专门的内存管理操作。 系统使用内存的效率比较低下，只适合于那些强实时，且应用比较简单，任务数量可以静态确定的系统。 任务栈空间、任务控制块、事件控制块及事件数据空间（队列、邮箱）等全局数据 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 内存管理机制 动态分配 堆（heap）：应用通过分配（malloc）与释放（free）操作来使用内存。 堆会带来碎片： 内存被逐渐划分为位于已被使用区域之间的越来越小的空闲区域。 垃圾回收： 对内存堆进行重新排列，把碎片组织成为大的连续可用内存空间。但垃圾回收的时间长短不确定：不适合于处理实时应用。 在实时系统中，避免内存碎片的出现，而不是在出现内存碎片时进行回收。 块太小无法分配 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动态内存管理| 简介 ANSI C中，可以使用malloc()和free()两个函数来动态分配内存，在嵌入式系统中，它们一般也是可用的，但并不适合。如图为被两个函数分配过的内存区。 产生碎片，造成连续内存不够大，导致有内存也不能分配，程序执行失败； 分配和释放的内存块大小不同，所以执行时间不确定； 内存一般是不可重入的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动态内存管理| 简介 为了避免上面的3个问题，μC/OS-II自己设计了一套动态内存分配系统。μC/OS-II的动态内存分配是以块为单位分配的，一次只能分配一个块，块的大小可以由用户来定义。 系统可以管理多个堆（用于动态内存管理的空间），各个堆中的块的大小可以定义得不一样，但同一个堆中的块大小是相同的。 μC/OS-II的动态内存管理是数据队列的绝佳伴侣，配合使用异常方便 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Memory management in uC/OS-II fixed-sized memory blocks from