(精)第04章 电气调速系统——最新.pptVIP

问　　题 课　间　休　息 下　　课 三、异步电动机的调压调速与串级调速 1、异步电动机的调压调速 在恒定的参数和转速差下： 从而改变它与负载机械特性的交点，以实现调速。 相位控制方式特点：输出电源较为精确。调速精度高，快速性好，低速时转速脉动较小；但电压波形中含有复杂的谐波成分，使电机的损耗增加。 1、调压调速 图4－31异步电动机调压时的机械特性 a）普通鼠笼转子的特性 b）高电阻转子的特性 c）具有频敏特性转子的特性 图4-31 2、异步电动机串级调速 1）原理 对于绕线式电机可以在转子回路中串接附加电阻来实现调速。 R↑→n、s不变→I2↓→M↓→n↓→s↑ →I2↑ →M↑ R↓→n、s不变→I2↑ →M↑ →n↑ →s↓ →I2↓ →M↓ 2、串级调速 缺点： ①调速是有级的，调速不平滑。 ②串接电阻较大时，电机的机械特性变得很软。低速时负载稍有变化，转速将引起很大的波动。 ③电机在低速运转时，效率很低，电能消耗大。 2）异步电动机串级调速系统 串级调速 图4－32 为转子串Ef的串级调速原理图 图4-32 低同步调速——附加电势Ef的相位与转子电势的相位相反，此时转差功率被Ef装置吸收，并反馈给交流电网，其作用与串接附加电阻相似，Ef增加，可以使转差功率增加，电机转速下降。 超同步调速——附加电势Ef的相位与转子电势的相位相同，Ef装置有功率输入电机的转子回路，此时电网同时给电机定子和转子供电，附加电势起负电阻的作用，可以使转差功率减少，甚至变为负值，这时电机转速升高，甚至超过同步转速。 3）串级调速的特点及应用 优点： ①总效率高，约为90％。 ②只控制电机的转差功率，当调速范围不大时，逆变装置的容量和元件耐压值都较小。 ③能实现无级调速、平滑调速。与直流调速的精度相当。 ④安全可靠性高，主电路和控制系统比较简单，易于维护检修。 缺点：功率因数不高 调速范围可达4：1；广泛应用于风机和泵类设备上。 四、异步电动机变频调速的机械特性 改变定子电源频率可以改变同步转速和异步电动机的转速。 四、变频调速 由上式可见，若均匀改变定子绕组的供电频率f1，电动机的转速n也可以平滑地改变，这就是变频调速的基本原理。变频调速具有效率高、调速范围广、精度高的调速性能 。 三相感应电动机的定子相电势的有效值为 式中 —每相感应电动势(V)； —定子电源电压频率(Hz)； —定子绕组等值匝数； —定子绕组的实际匝数； —气隙中的磁通量。 公式 如果不计定子阻抗电压降，则感应电动势近似等于定子外加电压 式中 —转子电流； —转子电路功率因数； —转矩常数； 1．基频以下调速控制（恒转矩调速） 要保持Φ不变，当频率f1从额定值f1向下调节时，必须同时降低E1，使： 即采用恒定的电动势／频率比的控制方式。 1、基频下调速 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压U1≈E1，则得 这是恒压频比的控制方式。 低频时，U1和El都较小，定子阻抗压降所占的分量就比较显著，不能再忽略。这时，可以人为地把电压Ul抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 图4一35 感应电动机变压变频调速控制特性 图4一34 恒压频比控制特性 a一无补偿 b一带定子压降补偿 图4-34 35 2．基频以上调速（恒磁通调速） 在基频以上调速时，频率可以从f1往上增高，但电压U1却不能超过额定电压U1N，最多只能保持U1=UlN。这将迫使磁通与频率成反比地降低，拖动转矩也下降，且调频倍数越高，转速越高，拖动转矩越低。这时可以认为转速与转矩的乘积不变。 这样在基频以上调速时，则采用只调频率不调电压的近似恒功率调速方式。 把基频以下和基频以上两种情况结合起来，可得图4一35所示的变压变频调速控制特性。这样，在基频以下，由于磁通恒定转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质；而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速。” 2、基频上调速 五、变频器的分类及特点 变频器——给异步电动机提供频率及电压可变的电源装置，可以对电机实现恒转矩或恒功率调速控制。 交——交变频器（直接变频器）：把固定频率、固定电压的交流电源变换为电压和频率都可调的交流电源。只能一次换能，效率低，输出的最高频率指示电网频率的1/2～1/3，所以只用于低速大容量场合。 交——直——交变频器（间接变频器）：把固定频率、