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小世界网络的耦合投影同步研究.
小世界网络的耦合投影同步摘要:网络的耦合投影同步根据Lyapunov定理,确定了耦合强度和未知参数的取值范围,并在其调节下实现了网络与目标系统的投影同步。以非线性Logistic混沌系统为例进行数值仿真模拟,发现整个网络追踪目标系统的效果良好,从而证明了该耦合投影同步方法的正确性。
关键词:耦合投影同步小世界网络Lyapunov定理
1.引 言
近年来,对复杂网络的混沌同步研究已经成为学者关注的热点问题。20世纪90年代以来,信息技术以其迅猛地发展速度使人类社会迈入了网络时代。1998年Watts和Strogatz在Nature杂志上发表文章[1],引入了小世界(Small -World)网络模型[2-3];1999年Barabási和Albert在Science上发表文章[4]提出了无标度(Scale-free network)网络模型[5-8]。自这两类网络模型建立以来,复杂网络的相关研究以其理论研究的前瞻性及实际应用的广泛性而备受关注。迄今,人们对复杂网络的研究开始渗透到众多不同的领域,如数理学科、生命学科和工程学科等网络特性[9-13]。Guo等设计了自适应控制器使存在延时的复杂动力学网络[14];Du等通过混合反馈控制实现了复杂动力学网络的延时投影同步[15];Lu等利用相同线性耦合节点的复杂动态网络
现有文献报道的网络同步研究成果,其网络结构基本上都是规则网络。但在实际应用领域,往往需要对不规则网络甚至具有随机性的网络,如小世界网络、无标度网络等进行同步研究,这方面的报道目前还比较少见。本文
2.网络的耦合投影同步原理
设一个任意的复杂网络有个节点,节点的状态方程是同结构的混沌系统。单个节点在不考虑耦合作用时所满足的状态方程为
(1) 其中是第个节点的维状态变量,。将适当分离为
(2)式中是的线性部分,为线性函数的系数,是的非线性部分。
设目标系统的状态方程为
(3)式中是的线性部分,为线性函数的系数,是的非线性部分。
考虑个同结构混沌系统(1)作为节点构成的网络系统
(4)
利用系统(4)非线性部分与的差作为耦合函数,状态方程变为
(5)式中是耦合强度。
定义网络系统状态变量与目标系统状态变量之间的误差为
(6)式中为投影倍数。
则
(7)设耦合强度为
(8)
构造Lyapunov函数
(9)式中取值为负值。
考虑到(6)式及(7)式,可以得到Layapunov函数随时间演化的关系式
(10)
将误差方程代入(10)式中,得到
(11)
利用Lipschitz条件[17],假设当,有下面关系式成立
(12)
其中和是时间连续的状态变量。
则(11)式可以化简为
(13)
若选择合适的,满足,则有。根据Lyapunov定理[18],这时,整个网络系统与目标系统之间达到完全同步。
3.仿真模拟
一维Logistic映射从数学形式上来看是一个非常简单的混沌映射,但此系统具有极其复杂的动力学行为,在保密通信领域的应用十分广泛。在进行同步仿真模拟时,选择Logistic混沌系统作为网络节点来验证上述追踪同步原理的有效性。
Logistic混沌系统的动力学方程描述如下[19]:
(14)
其中为系统的状态变量,是Logistic参量。当取参量值为,取系统的状态变量初始值为,,,,,,,,,时,则十个系统的状态变量随时间的演化如图1所示。
图1 系统(13)状态变量随时间的演化取目标系统为同结构的混沌系统
(15)
为了追踪目标系统,选取十个Logistic混沌系统作为网络系统的节点,即网络节点数取,按照小世界网络的连接规则进行连接;以概率随机地重新连接网络中的每个边,如图所示选取节点1和节点5相连,即取概率,构造如下的WS小世界模型
由此可得出,其构成网络连接的耦合矩阵的表示形式如下:
(16)
设目标系统和网络系统的状态变量的初始值分别取,,,,,,
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