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6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器.
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器,输入为三相电源,可向直流驱动用的电枢和励磁供电,额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1)???? 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization
P051=21; 恢复缺省值,操作后P051=40 – 参数可改;
P052=3; 显示所有参数(恢复缺省值后默认就是3);
P076.001=50; 设置 电枢回路额定直流电流百分比;
P076.002=10; 设置 励磁回路额定直流电流百分比;
P078.001=380;设置 电枢回路供电电压;
P078.002=380;设置 励磁回路供电电压;
P100=5.6; 设置 电枢额定电流(A);
P101=420; 设置 电枢额定电压(V);
P102=0.32; 设置 励磁额定电流(A);
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114;默认值
(P100~P102由电机铭牌读出)
P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供;
P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器;
P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024;
P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压;
P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转;
P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
P051=26 开始 速度调节器的优化运行
Note:修改P051参数前,首先“分闸”,修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几
秒,然后进入状态o7.0,此时“合闸”并“运行使能”,开始优化。值得注意的是:端子38脉冲使能(本实验装置中的第二个开关,DIN2),必须为1电机才能启动。端子37起停信号(本实验装置中的第一个开关,DIN1),必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序:OFFàP051=25àONàOFF。以后在电机运行时也是如此,需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。
(2) 6RA70电动电位计的功能 参考功能图:G126,G111
P433=240 将 电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
P673=10 将 端子36(B10) 连接到电动电位计增加的控制端P673
P674=16 将 端子39(B16) 连接到电动电位计减小的控制端P674
P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效
P473=1 设置 电动电位计的输出K240 存储
P468=80 设置 电动电位计的最大值 80%
P469=-80 设置 电动电位计的最小值 -80%
调试时,将P44.1 = 240,在r43.1中可以看到电动电位计的输出值。
Note: P473 =1,使能存储功能后,下电,上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能,这给定会一次性加上去。
(3) 点动、爬行及正反向控制
点动 参考功能图:G111,G129,G120
P435.1=10 点动1的控制端是端子36;
P435.2=16 点动2的控制端是端子39;
P436.1=402 点动值1是5%;
P402=5 设定固定值5%;
P436.2=403 点动值2是10%;
P403=10 设定另一个固定值10%;
爬行 参考功能图:G111,G130,G120
P440.1=10 爬行1的控制端是端子36;
P440.2=16 爬行2的控制端是端子39;
P441.1=402 爬行值1是5%;
P441.2=403 爬行值2是10%;
Notes:点动不能叠加,有启动命令时,点动无效;爬行可以叠加,有启动命令时,爬行仍然有效。
P671 = 0 只能正转;
P672 = 1 只能反转;
参考功能图:G135,
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