(精)电气控制与PLC第七章——最新.pptVIP

第七章S7-200系列PLC基本指令及逻辑控制应用技术 7.1 S7-200PLC基本指令 基本指令属于逻辑控制指令，有触点指令、线圈指令、置位/复位指令、正/负跳变指令和堆栈指令等。 1、触点及线圈指令 1）、位装载（加载）指令（也称取指令）及线圈驱动指令 位装载（加载）指令（LD/LDN）表示一个梯形图网络的开始。（P127表7-1） LD（LOAD）：位装载指令，对应梯形图从左侧母线开始， 连接常开触点； LDN（LOAD NOT）：位装载非指令，对应梯形图从左侧母线开 始，连接常闭触点； = （Out）：线圈驱动指令。用于一个梯形图网络的结束。 使用说明： （1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相 连的常开和常闭触点，而且在分支电路块的开始也要使用 LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块 电路的编程。 （2）并联的“=”（输出）指令可连续使用任意次。 （3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同 一程序中只使用一次“=”（输出）指令。 （4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、 V、S和L。T和C也作为输出线圈，但不能使用“=”指令驱动 （专有定时器和计数器线圈驱动指令）。 触点串联指令为A、AN （AI、ANI）。 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 使用说明: (1) A、AN是单个触点的串联连接指令，可以连续使用。但在用 梯形图编程时会受到屏幕显示的限制。S7-200PLC的编程软件 中规定的串联触点使用上限为11个。 （2） A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 （3）下左图所示的连续输出电路，可以反复使用“ = ”（输出） 指令，但次序必须正确，否则就不能连续使用=指令编程了。 下右图所示的电路就不属于连续输出电路 触点并联指令为O、ON（OI、ONI） O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（OR Not）：或非指令。用于单个常闭触点的并联连接。 举例：电机正反转 （SB1正转启动；SB2反转启动；SB3停止） S、R指令使用说明： （1）对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它 置位。 （2）S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方 式，所以写在后面的指令具有优先权。 （3）如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前 值被清零。 （4）N的常数范围为1~255。 （5）S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L区。 （6）SI/RI指令的操作数Q(请修改P127表7-3) S (Set) 、R (Reset)指令举例： S R 指令举例 置位/复位指令使用时需注意： 置位网络与复位网络间可以插入其它程序； 置位指令、复位指令一般要配对使用； 复位指令也可以用于其它元件的的复位， 如保持型定时器、计数器等。 RS 、 SR 指令 RS：复位优先RS触发器指令 SR：置位优先SR触发器指令 RS SR 指令 RS：复位优先RS触发器指令 SR：置位优先SR触发器指令 RS SR 指令举例 EU 、 ED 指令 脉冲指令用于在某信号的上升沿或下降沿时产生一个周期的脉冲信号，从而使信号变窄。 2、逻辑堆栈指令 S7-200有一个9层的位堆栈，栈顶用于逻辑运算及存储逻辑运算结果。栈顶相当于‘位累加器’。 堆栈按“先进后出”的原则存取。 LD（LDN）将指定地址中的位数据装入堆栈。 与堆栈相关的指令有：ALD 、OLD、LPS、LRD、LPP、LDS n 块串联指令（ALD）、块并联指令（OLD）用于支路的串联和并联。 ALD：用于支路与前面的支路或触点的串联； OLD：用于支路与上面的支路或触点的并联。 ALD OLD 主要用于程序结构的组织。在梯形图中不能直接体现该指令，但在语句表中很重要。 5、其他堆栈操作指令 逻辑入栈：LPS ；逻辑出栈：LPP 逻辑读栈：LRD ；装载堆栈：LDS n LD I0.0 LPS A I0.1 = Q0.0 LRD A I0.2 LP