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11.1 弹性平衡稳定性的基本概念 11.4 压杆的稳定性设计 11.5 压杆的稳定性分析与设计示例 因此,压杆将在主视图平面内屈曲。 由于: 又: 所以压杆属于细长杆,用欧拉公式计算其临界载荷。 例11-3 图示结构中,梁AB为N0.14普通热扎工字钢,CD杆为圆截面杆,其直径d=20mm,二者材料均为Q235钢。已知:Fp=25KN,l1=1.25m,l2=0.55m,σs=235MPa,强度安全因数ns=1.45,稳定安全因数[n]st=1.8。试校核此结构是否安全。 解:1、受力分析: 例11-3 图示结构中,梁AB为N0.14普通热扎工字钢,CD杆为圆截面杆,其直径d=20mm,二者材料均为Q235钢。已知:Fp=25KN,l1=1.25m,l2=0.55m,σs=235MPa,强度安全因数ns=1.45,稳定安全因数[n]st=1.8。试校核此结构是否安全。 解:1、受力分析: 由平衡条件,得: A B C Fp Fc FAy FAx FPy FPx C D Fc FD Fp 大梁AB在中点C处弯矩最大,因此该处为危险截面位置,其上的弯矩和轴力分别为: 1、进行大梁AB的强度校核 由型钢表查得NO.14普通热扎工字钢的: l1 l1 C 拉弯组合变形校核强度: Q235钢的应用强度: σmax略大于[σ],但不超过5%,工程上仍认为安全。 l1 l1 C 计算CD杆的柔度λ 2、校核CD杆的稳定性 C D Fc FD 可得:CD杆的为细长杆,用欧拉公式计算其临界载荷。 CD杆稳定性: 表明:CD杆的稳定性是安全的。 稳定性失效概念 细长压杆、屈曲失效、临界载荷 欧拉公式、长细比、临界应力总图 稳定性计算,提高稳定性的措施 压杆 压杆 桁架中的压杆 细长杆件承受轴向压缩载荷作用时,将会由于平衡的不稳定性而发生失效,这种失效称为稳定性失效,又称为屈曲失效。 什么是受压杆件的稳定性,什么是屈曲失效,按照什么准则进行设计,才能保证压杆安全可靠地工作,这是工程常规设计的重要任务之一。 本章首先介绍关于弹性体平衡构形稳定性的基本概念,包括:平衡构形、平衡构形稳定与不稳定的概念以及弹性平衡稳定性的静力学判别准则。然后根据微弯的屈曲平衡构形,由平衡条件和小挠度微分方程以及端部约束条件,确定不同刚性支承条件下弹性压杆的临界力。最后,本章还将介绍工程中常用的压杆稳定设计方法——安全因数法。 结构构件或机器零件在压缩载荷或其它特定载荷作用下发生变形,最终在某一位置保持平衡,这一位置称为平衡位置,又称为平衡构形。 11.1.1 平衡位置的稳定性和不稳定性 F F F F 承受轴向压缩载荷的细长压杆,有可能存在两种平衡构形——直线的平衡构形、弯曲的平衡构形。 F F F F 压杆的两种平衡构形 稳定平衡与不稳定平衡 给一干扰力Q使杆微弯 受力后杆仍然维持平衡构形 当干扰力Q解除后,若杆件能够恢复到原有平衡构形——稳定平衡。若不能够恢复到原有构形(仍保持平衡)——不稳定平衡。 F F Q 判别弹性平衡稳定性的静力学准则 不稳定的平衡构形在任意微小的外界扰动下,将转变为其它平衡构形。 例如,不稳定的细长压杆的直线平衡构形,在外界的微小扰动下,将转变为弯曲的平衡构形。这一过程称为屈曲或失稳。 通常,屈曲将使构件失效,并导致相关的结构发生坍塌。由于这种失效具有突发性,常常带来灾难性后果。 11.1.2 临界状态与临界载荷 稳定平衡构形到屈曲(不稳定平衡构形)是一个过程。 介于这个过程之间的平衡构形——临界平衡构形 处于临界状态时,杆件所受的施压载荷称临界载荷,记:FPcr 或称:“临界状态” 11.1.3 三种类型压杆的临界状态 压杆的分类: 细长杆 中长杆 粗短杆 ——当Fp≤Fpcr时不发生屈曲 当Fp Fpcr时容易发生弹性屈曲 ——当FpFpcr时发生屈曲,但不再是弹性的 ——不会发生屈曲,失效属于强度破坏 三种压杆的失效形式不同,临界载荷当然也各不相同。 FP Δ O FPcr 临界点 FPFPcr FPFPcr 当FPFPcr时,??0,这表明当无限接近临界载荷时,在直线平衡构形附近无穷小的邻域内存在微弯的屈曲平衡构形。 根据这一平衡构形,由平衡条件和小挠度微分方程,以及端部约束条件,即可确定临界载荷。 11.2 细长压杆的临界载荷--欧拉临界力 11.2.1 两端铰支的细长压杆 假设压力FP无限接近临界力FPcr,在外界扰动下压杆处于微弯状态。考察微弯状态下局部压杆的平衡 M (x) = FP w (x) 微分方程的解 w =Asinkx + Bcoskx 边界条件
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