电机拖动4技巧.ppt

与额定转速相对应的转差率称为额定转差率SN。 10. 额定转差率SN。 如： n N =1440 转/分 sN = 0.04 任务分解——异步电机额定参数 指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分 为A、E、B、F、H五级，A级最低(105oC)，H级最高(180oC)。 11. 绝缘等级 任务分解——异步电机额定参数 5．3 三相异步电动机的转矩特性和机械特性 一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。 变压器：? 变化? e U1 ?E1= 4.44 f N1? E2= 4.44 f N2? E1 、E2 频率相同，都等于电源频率。 异步电动机每相电路 i1 u1 e1 e? 1 e2 e? 2 i2 + － + + + + － － － － f1 f2 任务分解——异步电机转矩与机械特性 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器的原绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于副绕组。 定子绕组接上三相电源电压（相电压为u1）时，则有三相电流通过（相电流为i1），定子三相电流产生旋转磁场，其磁力线通过定子和转子铁心而闭合，这磁场不仅在转子每相绕组中要感应出电动势e2，而且在定子每相绕组中也要感应出电动势e1 任务分解——异步电机转矩与机械特性 设定子和转子每相绕组的匝数分别为N1和N2，如图所示电路图是三相异步电动机的一相电路图。 旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布是近于按正弦规律分布的，因此，当其旋转时，通过定子每相绕相的磁通也是随时间按正弦规律变化的， 任务分解——异步电机转矩与机械特性 定子每相绕组中产生的感应电动势为： 它也是正弦量，其有效值为： 式中，f1为e1的频率。 因为旋转磁场和定子间的相对转速为n0，所以 它等于定子电流的频率，即 定子每相绕组中还要产生漏磁电动势 任务分解——异步电机转矩与机械特性 加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量，即 如用复数表示，则为 式中， 和 ( )为定子每相绕组的电阻和漏磁感抗。 由于R1和X1较小，其上电压降与电动势E1比较起来，常可忽略，于是 任务分解——异步电机转矩与机械特性 二、三相异步电动机的转子电路 旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为 其有效值为 式中，f2为转子电动势e2或转子电流i2相对于旋转磁场的频率. 因为旋转磁场和转子间的相对转速为 n0 - n 在 n=0 ，即S=1时，转子电动势为 为转子最大电动势 可见转子电动势E2与转差率S有关。 任务分解——异步电机转矩与机械特性 和定子电流一样，转子电流也要产生漏磁通，从而在转子每相绕组中还要产生漏磁电动势。 因此，对于转子每相电路，有 如用复数表示，则为 式中，R2和X2——转子每相绕组的电阻和漏磁感抗 在 n=0 ，即 S=1 时，转子感抗为 为转子最大感抗 可见转子感抗E2与转差率S有关。 任务分解——异步电机转矩与机械特性 转子每相电路的电流为 可见转子电流I2也与转差率S有关。当S增大，即转速n降低时，转子与旋转磁场间的相对转速增加，转子导体被磁力线切割的速度提高，于是E2增加，I2也增加。 I2 s 1 I2 O 任务分解——异步电机转矩与机械特性 转子电路的功率因数 cos?2 cos?2 s 1 O 任务分解——异步电机转矩与机械特性 转子绕组的感应电流 任务分解——异步电机转矩与机械特性 结论：转子转动时，转 子电路中的各量均与转 差率 s有关，即与转速 n有关。 I2 cos?2 s 1 I2, O 任务分解——异步电机转矩与机械特性 三、转矩特性 电磁转矩（以下简称转矩）是三相异步电动机最重要的物理量之一。机械特性是它的主要特性。 所以 因为 ……转矩特性 任务分解——异步电机转矩与机械特性 三、转矩特性 ……转矩特性 式中，K——与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数； U1 、U——定子绕组电压，电源电压； R2——转子每相绕组的电阻； X20 ——电动机不动（S=1）时转子每