(精)机电传动概述和控制系统中常用检测元件——最新.pptVIP

光栅传感器是利用莫尔条纹将光栅栅距的变化转换成莫尔条纹的变化，只要利用光电元件检测出莫尔条纹的变化次数，就可以计算出光栅尺移动的距离。光栅传感器作为一个独立完整的测量系统，它包括光栅传感器(光栅尺)和数显表两部分。 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应用 (a)透射长光栅和(b)圆光栅传感器 （b） （a） 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 机床用光栅传感器 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应用 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应用 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应用 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应用 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.1 光栅尺位移传感器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应用 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.2 感应同步器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 一、感应向步器的种类及结构 感应同步器按其用途不同，可分为： 1、直线感应同步器----用于测量直线位移 2、圆感应同步器----用于测量角位移。 二、结构 定尺 滑尺 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.2 感应同步器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 二、直线感应同步器结构 定尺一般总长为250mm 滑尺 滑尺绕组 定尺绕组 正弦绕组 余弦绕组 节距=2 mm 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.2 感应同步器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 二、圆感应同步器结构 (a)定子 (b)转子 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.2 感应同步器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应同步器的工作原理 t u o Sa Sb Sc Sd Se Ca Cb Cc Cd Ce 滑尺移动方向 滑尺 余弦绕组 定尺绕组 S S C S C S C S C C t u o 1、正弦绕组激励的感应电动势曲线 2、余弦绕组激励的感应电动势曲线 X u o 1 2 定子绕组中感应电动势为 滑尺 正弦绕组 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.2 感应同步器 感应同步器输出的信号是需要进行处理后方能显示。即数显表装置。下面以签幅式数显表为例．介绍其工作过程 0.001mm 1.3.2.2 感就同步器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 三、应同步器的工作原理 四、应用－－安装 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.2 感应同步器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 1、机床活动部件 2、机床固定部件 3、定尺座 4、防护罩 5、滑尽 6、滑尺座 7、调整板 8、定尺 四、应用器－－在机床上的安装 1.3.2 线位移传感器 1.3.2.2 感应同步器 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 下面，我们以普通晶闸管SCR为例，讲述电力电子器件。 1.3.3 电力半导体器件 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 电力电子器件目前正向两个方面发展，一方面往高集成度的集成电路方向发展微电子学，另一方面往电力电子器件方向展电力电子学。 电力电子器件是现代交、直调速装置的支柱，其发展直接影响到交、直流调速技术的发展。 80年代中期出现第二代电力电子器件GTR、GTO、IGBT等。 目前，制造变频调速装置中主要是采用IGBT和GTO。 一．晶闸管的外部结构 螺栓式 平板式 阳极A 阴极K 门极G 1.3.3 电力半导体器件 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 一．晶闸管的外部结构 1.3.3 电力半导体器件 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 当晶闸管上加的电压与上述极性相反时，晶闸管承受反向阳极电压，此时虽然中间的PN结J2承受正向电压，但两端的PN结J1 和J3承受反向电压，晶闸管也不能导通，称为反向阻断状态。 当晶闸管上加的电压使其阳极A的电位高于阴极K的电位时，晶闸管承受正向阳极电压。但中间PN结的J2承受反向电压，所以晶闸管不能导通，称为正向阻断状态； 二．工作原理 1.3.3 电力半导体器件 1.3 机电传动控制系统中常用的元件 晶闸管的阳极与阴极之间加正向阳极电压，同时在门极G与阴极K