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(第二章信号的分类及频谱分析
2.1信息与信号 信号的定义 在生产实践和科学实验中,常常需要测量、记录和分析 大量的物理现象及其参数的变化,这些物理现象和参数的变 化往往是通过测量装置或者仪器,把它变换成容易测量的物 理量—电压、电流等电信号。 如: 应力测试 振动测试 这些随时间的变化而变化的物理量就称为信号 ( Signal)。 只有深知信号的内涵,才能了解信号中所携带 的具体信息。 信息的定义 信号中携带着信息,但并非说信号就是信息。信息是人 类科学劳动创造的知识资源,人类的物质生活、精神文化 生活等一切活动都离不开信息。从技术角度看,人类认识 世界和改造世界的过程,就是不断获取信息、处理信息和 利用信息的过程。 没有信息,就没有创造和发展。 对于信息,一般可理解为消息、情报或知识。 有人说,信息就是消息,所谓得到了信息,就是得到了消息。 也有人说,信息就是情报。 还有人说,信息就是知识。 信息不能等同于消息、情报、知识,也不等同于信号。 强调:在这里,“事物”是泛指一切范畴的事物,即包括一切形式 的物质,也包括精神。而“运动”也是最广义的运动,既哲学意义下的 运动,宇宙间一切事物都在运动,绝对静止的事物是没有的。“状态” 和“方式”是事物运动的两个基本侧面,“状态”反映运动的相对稳定的 一面;“方式”反映运动的变化的一面。 信息本身不是物质,不具有能量,但信息的传输却依靠物质和能 量,信息蕴涵于信号之中。 一个信号包含着多种信息,它反映了被测物理系统的状态或特 性,通过这些有用信息,可以达到三个目的: ①认识客观事物的内在规律; ②研究事物之间的相互关系; ③预测未来发展状况。 测试工作的目的 获取研究对象中有用的信息,而信息蕴涵于信号之中。可见,测 试工作始终都需要与信号打交道,包括信号的获取,信号的调理和信 号的分析等。 时域和频域之关系 例:设有一正弦信号x(t)=A0sin(ω0t+θ0) 根具正弦的幅值A0 、相 位θ0和频率ω0三要素。可 以用A—ω作幅频谱图,用 θ—ω作相频谱图(如图 所示)。这样由二个直角坐 标图的描述便知:将一个时 域中的信号x(t)转化到频域 中来描述。 二.周期函数的奇偶特性 若周期函数x(t)为奇函数,即x(t)=-x(-t) 实例2 周期性三角波x(t)的一周期中,可以表示为 实例2 当n=1, 三.周期信号的复指数函数展开 欧拉公式 周期信号的复指数函数展开 即 周期信号的复指数函数展开 在一般情况下,Cn是复数,可以写成: 实例1 例:画出正弦函数sinω0t的频谱图。 三角函数展开: 复指数函数展开 由欧拉公式: 四.复指数函数与三角函数的关系 复指数函数与三角函数的关系 负频率的解释 负频率的解释(实例) 正弦信号x(t)=A0Sin(ω0t+θ0) = 10Sin(2π·10·t) 1.峰值XF—信号在时域中出现的最大瞬时幅值xF=|x(t)|max 傅立叶变换 周期信号x(t),在[-T0/2, T0/2]区间内 傅立叶变换 X(jω)为单位频宽上的谐波幅值,具有“密度”的含义,故把X(jω)称为瞬态信号的“频谱密度函数”,或简称“频谱函数”。 傅立叶逆变换 当T0→∞时,ω0=2π/T0→0 , ① ω0=dω,②离散频率nω0→连续变量ω。③求和Σ→积分。则: 傅立叶变换对 由于ω=2π? 例:矩形窗函数WR(t)的频谱 矩形窗函数: 周期和非周期信号幅值谱的区别 ①|X (j?)|为连续频谱,而|Cn|为离散频谱; ②|Cn|的量纲和信号幅值的量纲一致,即cm(振幅),而|X (j?)|的量纲相当于|Cn|/?,为单位频宽上的幅值,即“频谱密度函数”,cm/Hz(振幅/频率)。 傅立叶变换的主要性质 a.若x(t)是实函数,则X(j?)是复函数; b.若x(t)为实偶函数,则ImX(j?)=0,而X(j?)是实偶函数,即X(j?)= ReX(j?); c.若x(t)为实奇函数,则ReX(j?)=0,而X(j?)是
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