(精)第一章 PLC概述——最新.pptVIP

第1章 可编程控制器(PLC) 概述 第1章 可编程控制器(PLC)概述 第1章 可编程控制器（PLC）概述 概述 1.2 可编程控制器的分类 1.按硬件结构 1.2 可编程控制器的分类 2.按I/O点数分 概述 1.2 PLC的分类 1.3 PLC的特点和应用领域 1.1 PLC的由来 1.4 PLC的发展概况和发展趋势 本章要求： 1. 了解可编程控制器的分类。 2. 掌握模块式和整体式PLC各自特点。 3. 掌握PLC的主要特点与应用领域。 4. 了解PLC的发展趋势。 PLC是60年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技术融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。 它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化，使得不熟悉计算机的人也能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。 1.1 可编程控制器的由来 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。 三菱PC基本单元外形 根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体型、模块式和叠装式。 整体式将CPU模块、IO模块及电源装于一个机箱内，结构非常紧凑。体积小，价格低，小型PLC一般采用整体式结构。 模块式PLC用搭积木的方式组成系统，大、中型PLC和部分小型PLC采用模块式结构。 叠装式吸取了整体式和模块式的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但宽度不同，它们之间通过扁平电缆连接，使用特别方便。 1 单元式结构 图2.2.1 单元式结构的PLC 2 模块式结构 图2.2.2 模块式结构PLC的结构 3 叠装式结构 前者结构紧凑、安装方便、体积小巧，易于与被控设备组合成一个整体，但由于每个单元的I/O点数有一定的搭配关系，有时配置的系统输入点或输出点不能充分利用，加之各单元尺寸大小不一致，因此不易安装整齐。而后者无论是输入还是输出点数均可灵活配置，又易于构成较多点数的大规模控制系统，且尺寸统一、安装整齐，但是尺寸较大，难于与小型设备联成一体。为此有些PLC生产厂家开发出叠装式结构，将二者的优点结合起来。叠装式结构的CPU、电源、I/O等单元也是各自独立的模块，但它们相互的连接安装不需要用基板，仅用电缆连接即可，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可以将体积做得小巧。 小型PLC：入出总点子数?256 中型PLC：入出总点子数256~2048 大型PLC：入出总点子数2048 3.按功能分 低档机 中档机 高档机 1.用于逻辑控制 这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。 2.用于模拟量的控制 PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制 PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。 1.3 可编程控制器的主要功能和特点 主要功能 4.用于位置控制 较高档次的PLC都有位置控制模块，用于控制步进电动机或伺服电动机，实现对各种机械的运动控制及位置控制。 5.用于监控系统 用PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理，监控生产过程。 6.用于分布式控制系统 高档次的PLC都有联网功能，通过联网可以将PLC与 PLC、PLC 与上位机 连接起来构成多级分布式控制