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[人工智能第二章讲义
* a b 极大极小分析法:一子棋 当前棋局p: f(p)=6-4=2 a b a a a a a a a 所有空格上都放上A的棋子: f(+p)=6 a b b b b b b b b 所有空格上都放上B的棋子: f(-p)=4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 极大极小分析法:一子棋 a a b a b a b a b a a b a b b a a a b a b a b b a b a S0 S3 S2 S4 S5 S1 1 0 1 0 -1 -1 0 -1 0 -2 2 1 -1 1 -2 1 A的第一着棋生成的博弈树。每一着棋都要导致博弈树深度加2:一层是自己,一层是对方。 极大 A 极小B A Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 生成所有端节点后,才计算静态估值和倒推值 极大极小分析法:存在问题 效率低 改进: 生成一个端节点后,马上计算静态估值和倒推值。 ?-?剪枝法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * ?-?剪枝 0 5 -3 3 3 -3 0 2 2 -3 0 -2 3 5 4 1 -3 0 6 8 9 -3 0 -3 3 -3 -3 -2 1 -3 6 -3 0 3 1 6 0 1 1 极大 max 极小 min a b min max max必定≥ min max ≥ ?(下界值) , min≤ ?(上界值) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 当前状态 目标状态g r1 r2 ri-1 ri 回顾: 回溯策略 子状态 一个结点的后继节点之间是“或”的关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 回顾:图搜索算法 s g 一个结点的后继节点之间是“或”的关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * “与”关系 如果一个结点的部分或全部后继节点都被求解,该结点才被求解。 一个结点的后继节点之间是“与”的关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * “与”关系的表示方法 超弧线:具有“与”关系的子节点间用超弧线来表示。 s b c Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第二章 与或图搜索问题 目标 目标 初始节点s a b c Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 2.1 基本概念 与或图是一个超图,节点间通过连接符连接。 K-连接符:表示父结点指向一组具有k个后继结点的结点集。 …... K个 K=1 子结点为或结点 K1 子结点为与结点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.
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