(精)第一章绪论amp;直流电机——最新.ppt

内 容 第0章 绪论(2) 第1章 直流电机(5) 第2章 直流电机的  电力拖动(5) 第3章 变压器(8) 第4章 三相感应电动机(8) 第5章 三相感应电动机  的电力拖动(8) 第6章 三相同步电机(2) 第0章 绪 论 电能是现代最主要的能源 优点：生产、变换、传送、分配、使用与控制方便 第0章 绪 论 电机 学习电机的基本结构、工作原理、运行特性 电力拖动 定义：利用电动机将电能转换成机械能，使各种生产机械按照给定的规律运动。 掌握电力拖动系统的静态特性 第0章 绪 论 第0章 绪 论 电机的材料 导电材料、导磁材料、绝缘材料、结构材料 第0章 绪 论 良好的导电性 高导磁性能，非线性磁化曲线 第0章 绪 论 磁滞现象和磁滞损耗 第0章 绪 论 涡流损耗 第0章 绪 论 铁耗=磁滞损耗+涡流损耗 第1章 直流电机 直流电机的分类 按能量转换 直流发电机 直流电动机 电刷 有刷直流电机 无刷直流电机（三相永磁同步电动机） 应用领域 用于能量转换（电能——机械能） 信号转换（机械信号——电信号） 第1章 内容 1-6 1 2 1-6 2.转矩平衡方程式 1 1-6 2.转矩平衡方程式 2 2.效率特性 1-6 2.效率特性 1-6 不变损耗 可变损耗 效率存在最大值 不变损耗=可变损耗，效率最大 直流电机通常运行于额定状态时，效率最大 他励电机 1-6 1-6 2.串励直流电动机的工作特性 1 如果磁路未饱和，则主磁通Φ与 励磁电流If成正比，即 1-6 A. T增大（Ia增大），n下降 Ia增大，磁通增大 B.当电机轻（空）载，磁通很小，转速很高， 飞车，不允许空（轻）载。不小于15~20%额定负载 1-6 2 A.磁路不饱和 有较大的起动转矩 与过载能力 B.磁路饱和 渐近平坦，成为直线 有较大的起动转矩与过载能力，适用于 电力机车和重载起动的场合。 1-6 3.复励直流电动机的工作特性 分类：积复励（并励与串励的励磁磁动势方向一致） 差复励（并励与串励的励磁磁动势方向相反） 积复励 总励磁磁动势 理想空载时 负载时 转速特性介于他（并）励与串励电动机之间，看哪个绕组起 主要作用，就接近相应的电动机的特性。 1-6 差复励 1-6 总励磁磁动势 理想空载时 负载时 运行不稳定，不允许采用差复励 例题 并励直流电机额定数据如下：PN=96kW，UN=440V， IN=255A，IfN=5A，nN=500r/min。电枢回路总电阻Ra=0.078Ω 电枢反应忽略不计。 1.额定输出转矩TN 与电磁转矩T ？ 1-6 例题 并励直流电机额定数据如下：PN=96kW，UN=440V， IN=255A，IfN=5A，nN=500r/min。电枢回路总电阻Ra=0.078Ω 电枢反应忽略不计。 1.额定输出转矩TN 与电磁转矩T ？ 1-6 2.理想空载转速n0与实际空载转速n0’? 不计电枢反应，磁通Φ保持不变 磁通Φ保持不变 转速 n变化不大 不变 不变 1-6 2.理想空载转速n0与实际空载转速n0’? 1-6 3.在额定运行时在电枢回路中串入电阻RΩ=0.122Ω，则电阻刚串入瞬间电枢电流和转速各为多少? 转速 n不变 1-6 4.在（3）条件下，保持负载不变，稳定后的电枢电流及转速为多少？ 1-6 1-8 直流电机的换向 换向：电机旋转，转子线圈中的电流方向不断改变，这种 电流方向改变的过程称为换向。 换 向 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 它是换向器电机的特有问题，换向不良会在电刷下产生有害 的火花，当火花超过一定程度时，会烧坏电刷与换向器。 如果换向元件中e为0，则短路回路中无环流，换向元件中 的电流由电刷与相邻两换向片的接触电阻决定，变化曲线 （t)是一条直线，直线换向，无火花 理想 换向 改善换向 ik=0 换向回路，选择电刷 最好=0，装换向极 电磁原因：换向元件中存在感应电动势， 产生附加电流ik所引起的 换向极作用 抵消电枢反应磁动势 建立磁场Bk 换向极位置 处于几何中心线，与电枢串联，应与电枢反 应磁动势的方向相反 1-8 电枢反应 畸变 处的电枢元件 增大 两换向片间电压差 增大 超过某过值， 换向片有火花 电位差火花 换向火花 汇合 环火 解决方法 装置补偿绕组