(精)计算机仿真技术与CAD第2章控制系统的数学模型及其转换——最新.pptVIP

第2章 控制系统的数学模型及其转换 控制系统计算机仿真是建立在控制系统数学模型基础之上的一门技术。需对系统进行仿真，首先应该知道系统的数学模型，然后才可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得原系统的响应达到预期的效果。 2.1 线性系统数学模型的基本描述方法 2.1.1 传递函数 传递函数在 MATLAB 下可以方便的由其分子和分母多项式系数所构成的两个向量唯一确定出来。即 num=[b0 b1 … bm]; den=[1 a1 a2 … an] 例2-1 若给定系统的传递函数为 解 可以将其用下列MATLAB语句表示 num=[6 12 6 10];den=[1 2 3 1 1]; printsys(num,den) 执行结果为 num/den= 当传递函数的分子或分母由若干个多项式乘积表示时，它可由MATLAB 提供的多项式乘法运算函数conv( )来处理，以便获得分子和分母多项式向量，此函数的调用格式为 c=conv(a,b) 其中 a和b分别为由两个多项式系数构成的向量，而c为a和b多项式的乘积多项式系数向量。conv( )函数的调用是允许多级嵌套的。 例2-2 若给定系统的传递函数为 解 则可以将其用下列MATLAB语句表示 num=4*conv([1 2]