机器视觉系统课稿.ppt

彩色摄像机 1.Bayer 2.3CCD 3.3Lines 4. ………… 彩色摄像机效果对比 3CCD Raw Image Bayer Difference 工业摄像机接口类型 模拟接口 CameraLink 1394a 1394b Usb2.0 GigE Ethernet …… 工业摄像机接口类型 CameraLink Usb2.0 1394a 1394b GigE Ethernet 速度 Base: 1.5Gbps Medium: 3.8Gbps Full: 5.1 Gbps 480Mbps 400Mbps 800Mbps 1000Gbps 100Mbps 距离 10m 5m 4.5m 4.5m 100m 100m 优势 1.带宽高 2.有带预处理功能的采集设备 3.抗干扰能力强 1.易用 2.价格低 3.多相机 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m 3.有标准DCAM协议 4.CPU占用最低 1.易用，价格低，多相机 2.传输距离远，线缆价格低 3.标准GigE Vision协议 1.易用，价格低 2.传输距离远，线缆价格低 缺点 1.价格高 2.线中不带供电 1.无标准协议 2.CPU占用高 1.长距离传输线缆价格稍贵 1.CPU占用高 2.对主机配置要求高 3.有时存在丢包现象 1.无标准协议 2.带宽过低 3.CPU占用过高 PCI vs PCI-E PCI-32 PCI-64 PCI-Express 速度 133MBps 266MBps 1x 266MBps 2x 266*2 MBps 4x 266*4 MBps 8x 16x 32x 8.25GBps PCI Express采用的是点对点通信机制，各个插槽都将通过各自 独享的通道发送和接受数据，这样就可以避免出现不同设备同 时争抢系统和CPU资 源的情况。 工业摄像机选型 1.根据摄像机拍摄的视野以及系统需要达到的精度选择分辨率 2.根据拍摄对象运动与否选择合适相机 3.根据生产线速度选择合适帧率 4.根据相机接口类型以及相机数量选择合适的采集卡 例如： 某视觉检测系统需要两个检测工位 拍摄过程中工件不停止。 两个工位视野相同，均为400mm*300mm。 要求检测精度达到0.4mm以上。 检测速度大于每分钟1000工件。 回顾 简单介绍了机器视觉系统以及机器视觉系统中几个重要的组成部分，包括光源、镜头和摄像机。 后面的培训中将按照产品类型进行详细介绍。并且将细致地介绍与某产品类型相关的技术细节。如模拟相机、1394传输协议、GigE传输协议、各种光源选型、HALCON功能介绍等等。 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 Thank You For Your Attention! 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 机器视觉系统概述 提纲 机器视觉系统概述 照明光源 镜头 工业摄像机 机器视觉系统 机器视觉是一门技术，该技术被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。 机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统。 机器视觉 vs 人类视觉 人类视觉 机器视觉 适应性 适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标 适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响 智能 具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律 虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标 彩色识别能力 对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化 受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点 灰度分辨力 差，一般只能分辨64个灰度级 强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级 机器视觉 vs 人类视觉 人类视觉 机器视觉 空间分辨力 分辨率较差，不能观看微小的目标 目前有4K×4K的面阵摄像机和12K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标 速度 0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标 快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快 感光范围 400nm-750nm范围的可见光 从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有X光等特殊摄像机 环境要求 对环境温度、湿度的适应性差，另外有许多场合对人有损害 对环境适应性强，另外可加防护装置 机器视觉系统作用 机器视觉技术 功能 缩短产品 进入市场时间 100%检测 100%质量保证 提高产量 集成化生产 精确测量 改进生产流程 及时过程监控 机器视觉应用领域 高速检测 精确机器人导航 定位及配