南华大学课程设计..docVIP

NANHUA University 电子技术课程设计 题 目 步进电机的驱动电路 学院名称 电气工程学院 指导教师 肖 金 凤 职 称 副 教 授 班 级 电力071班 学 号 学生姓名 2010年 1月 21 日 1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 一、设计并仿真一步进电机驱动电路。 原始资料： 型号 相数 步距角 电压 电流 保持转距 设计频率 36BF003-2 3 3/6 27 0.6 0.049 1600 二、主要技术指标与要求： （1）基本要求 a、步进电机能够在三拍/单双六拍工作方式间切换； b、能实现步进电机手动和连续运行； c、利用仿真软件对硬件电路仿真。 （2）扩展功能 a、步进电机步距角可控； b、能实现步进电机正/反转。 2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： 设计电路，安装调试或仿真，分析实验结果，并写出设计说明书。 要求图纸布局合理，符合工程要求，所有的器件的选择要有计算依据。 3．主要参考文献： [1]彭介华.电子技术课程设计指导[M].北京：高等教育出版社，1997 [2]谢自美.电子线路设计、实验、测试.武汉：华中科技大学出版社，2002 [3]毕满清.电子技术实验与课程设计[M].北京：机械工业出版社，1995 [4]陈明义.电工电子技术课程设计指导[M].长沙：中南大学出版社，2002 [5]陈隆昌.控制电机.西安:西安电子科技大学出版社,1992 …………………………………………………………………………………1 1步进电机的基本概念…………………………………………………………2 1.1 步进电机的分类………………………………………………………………2 1.2 三相步进电机的工作原理……………………………………………………2 2步进电机驱动系统的组成 …………………………………………………3 2.1 时钟信号产生器的组成与工作原理…………………………………………4 2.2环形分配器的组成与工作原理………………………………………………5 2.3功率放大器的组成与工作原理………………………………………………11 2.4手自动切换电路的组成与工作原理…………………………………………12 3步进电机驱动电路组合电路图与仿真 …………………………………14 3.1步进电机单三拍运行情况……………………………………………………15 3.2步进电机双三拍运行情况……………………………………………………16 3.3步进电机六拍运行情况………………………………………………………18 3.4步进电机手动运行情况………………………………………………………19 结论…………………………………………………………………………………20 参考文献 …………………………………………………………………………21 附录…………………………………………………………………………………22 引言： 　　步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件, 后者的电源常常是一个标准的交、直电源, 只要电压等级和容量与电动机给定参数相等, 电机基本上就有确定的性能，而步进电动机的电源在许多情况下是一个直流开关电源。步进电动机的性能很大程度上依赖于驱动电源的性能, 所以研究高性能的步进电动机电源尤为重要，近三十年来，随着数字技术，计算机技术和永磁材料的迅速发展，步进电机的发展也进入了一个新时期，步进电机的研究与应用也凸显出更广阔的前景。 作为一种纯粹的数字控制电动机，步进电机在某些方面有着明显的优势： ? 步进电动机的动态响应快，易于起停、正反转及变速。 ?由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价、又很可靠。 ?步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比，具有了良好的跟随性。 设计方向： 　　步进电动机驱动电路的研究与设计可采用单片机控制理论，数字电路