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智能循迹小车设计报告 循迹小车报告.
循迹小车 目 录 目 录 ........................................................................................................... 1 1.…
第４０卷第１期２０１１年２月 有色金属加工 ＮＯＮＦＥＲＲＯＵＳＭＥＴＡＬＳＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ Ｖ０１．４０ＮＯ．１ Ｆｅｂｒｕａｒｙ２０１１ 铝冷轧机开卷机自动上料的设计 杨继明 （涿神有色金属加工专用设备有限公司，河北涿州０７２７５０） 摘要：…
第20卷第5期2008年5月 化 学 进 展 PROGRESSINCHEMISTRY Vol.20No.5 May,2008 高温固体氧化物电解水制氢技术 张文强 于 波 33 3 陈 靖 徐景明 (清华大学核能与新能源研究院 北京102201) 摘…
循迹小车
目 录
目 录 ........................................................................................................... 1
1.任务及要求............................................................................................. 2
1.1任务................................................................................................ 2
2.系统设计方案 ........................................................................................ 2
2.1小车循迹原理 ............................................................................... 2
2.2控制系统总体设计 ....................................................................... 2
3.系统方案 ................................................................................................. 3
3.1 寻迹传感器模块 .......................................................................... 5
3.1.1红外传感器ST188简介 ................ 错误！未定义书签。
3.1.2比较器LM324简介 ........................................................... 6
3.1.3具体电路 ........................................................................... 8
3.1.4传感器安装 ....................................................................... 9
3.2控制器模块 .................................................................................. 9
3.3电源模块 .................................................................................... 10
3.4电机及驱动模块 ........................................................................ 10
3.4.1电机 ................................................................................. 10
3.4.2驱动 ................................................................................. 10
3.5自动循迹小车总体设计
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