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FESTO MPS 两 站 系 统 集 成 目录 前言……………………………………………………..2 项目名称………………………………………………..2 实训目的………………………………………………..2 项目简介………………………………………………..2 系统详细介绍 1、气动部分………………………………………………….4 2、控制电磁阀……………………………………………….6 3、过滤、调压组件…………………………………………..7 六、系统组装规范、步骤与安全 1、安装规范与安全…………………………………………...8 2、关于使用气动设备的注意事项……………………………..9 七、系统电路图………………………………………………10 八、电路与气路的检测………………………………………12 九、程序的编写 1、I/O地址分配表……………………………………….13 1、程序………………………………………………….14 十、关于两台西门子300PLC主从站DP通讯问题 1、从站组态………………………………………………….19 2、主站组态………………………………………………….20 十一、总结……………………………………………………23 实训报告二 一、前言 FESTO MPS搬运站控制系统是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去。在综合应用这些技术时，要根据系统的功能目标和优化组合结构的目标，合理配置布局驱动机构、控制机构、传感检测机构、执行机构等，并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作，在机地融合在一起。 二：项目名称 FESTO MPS两站系统集成 三、实训目的 通过本系统的训练，我们将理论与实际相结合，可以掌握自动化生产系统的设计、制造、运行、维护维修等技能。同时通过本系统的学习，可以获得气动、电气动、工程控制、传感器和电子方面的知识；使我们将所学到的专业知识得到了充分的综合应用的同时，我们的学习能力、独立思考能力、组织能力等综合能力及创新精神和团队合作精神得到了全面的锻炼和提高。 四：项目简介 本系统由FESTO公司MPS供料单元和操作手单元组成，图１为供料单元示意图，图２为操作手单元示意图。 （１）供料单元的检测、拆卸、组装、编程、调试 （２）供料单元故障排除 （３）操作手单元组装、编程、调试 （４）供料单元、操作手单元的组装 MPS特点： （1）机械技术、电子技术和信息技术的彼此功能交互，大多以机械系统的高级微机控制的形式出现。 （2）在一个具体的物理单元中，在不同子系统空间上的集成。 （3）一体化系统的控制功能智能化。越来越先进的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。 （4）柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。 （5）采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，无需增加硬件成本。 （6）控制功能采用电子技术、微电子技术、微机控制技术来实现，因此，对用户来说，MPS搬运站控制系统的内部运行机制是隐蔽的。 （7）在MPS技术中，设计思想方法与制造技术紧密联系在一起，它们是并行发展的。 图一：供料单元 图２操作手单元 五、系统详细介绍 系统能自动完成自动供料、取料的功能。 1、气动控制部分（以机械手单元为例） 机械手单元的结构及工作过程 机械手移送工件的机械系统及其结构如图1.1所示，用于将工作台A点的工件搬运到工作台B点上。机械手的全部动作由电磁阀控制气动系统工作。其上升/下降、左移/右移运动由电磁阀控制，其位置由磁性传感器检测，夹紧使用电磁阀控制气爪，使用压力传感器检测。即当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手停止下降，但要保持现有的工作状态。在上升电磁阀通电时，机械手上升；当电磁阀断电后，机械手停止上升。夹紧电磁阀线圈通电时，机械手夹紧；线圈断电时，机械手放松。 图1.1 机械手控制单元结构及移送工件的动作过程图 机械手单元气动元件种类及结构符号 （1）导向气缸 导向气缸的外形、结构及符号如图1.2.所示，导向气缸的应用如图1.3所示。 DPZ-250双作用双活塞式气缸，行程长度250mm，用于机械手单元X轴的左右伸缩，双活塞气缸是由两个活塞进行驱动的， 因此在相同高度的情况下能产生2倍于标准 气缸的推力。 DPZCJ-80双作用双活塞式气缸，行程长度80mm，用于机械手单元Y轴的上下伸缩，其特点是该气缸结构简单，将导轨和气缸做于一体。 图1.2导向气缸的外形、结构及符号 图1.3导向气缸在传输系统中的应用 （2）气爪气缸（用于内抓或外抓工件）气爪外形、结构及其符号如图1.4所示。Festo标准气爪是用于搬运及装配技