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第四章平面问题的极坐标解答 主要内容 绪 论 绪 论 绪 论 绪 论 主要内容 §4.1 极坐标中的平衡微分方程 §4.1 极坐标中的平衡微分方程 注意事项 §4.1 极坐标中的平衡微分方程 受力分析 §4.1 极坐标中的平衡微分方程 平衡条件 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的平衡微分方程 平衡微分方程:注意事项 主要内容 §4.2 极坐标中的几何方程与物理方程 极坐标中的几何方程与物理方程 极坐标中的几何方程 极坐标中的几何方程 极坐标中的几何方程 极坐标中的物理方程 极坐标中的物理方程 极坐标中的边界条件 极坐标中的边界条件 例 题 主要内容 §4.3 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 极坐标中的应力函数与相容方程 变换2--函数的变换:只需将上述坐标变换式(a)或(b)代入函数即可。 反之: 变换3—位移的变换:如图,通过投影的方法,可得位移的坐标变换式如下: 变换4—导数的变换:由坐标变量的变换,可得导数的变换式 变换5—应力函数的一阶导数的变换:由复合函数的求导法则 变换6—应力函数二阶导数的变换可从一阶导数得出,因为: 同理,即可得出教材中的(a)-(c)式 应力分量表达式 极坐标中应力用应力函数的表示可考虑如下几种导出方法: (a)从平衡微分方程直接导出(类似于直角坐标系中的方法); (b)应用特殊关系式,即当x轴和y轴分别转到r轴和j轴时; (4-5) 应力分量表达式 由左图可知,当x轴和y轴分别转到r轴和j轴时,有 j=0,由直角坐标中应力分量的表达式,当不计体力时,极坐标中应力分量可由应力函数表达如下: 应力分量表达式 极坐标中应力用应力函数的表示可考虑如下几种导出方法: (a)从平衡微分方程直接导出(类似于直角坐标系中的方法); (b)应用特殊关系式,即当x轴和y轴分别转到r轴和j轴时; (c)应用两种座标系下的应力变换关系式(下节); (4-7) (4-7) 当不计体力时,由直角坐标系中的应力表达式: 及应力函数二次导数的坐标变换式(a)~(c),可导出极座标系下的应力分量表达式。例如: 绪 论 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的几何方程与物理方程 极坐标中的应力函数与相容方程 应力分量的坐标变换式 轴对称应力和相应的位移 圆环或圆筒受均布压力 圆孔的孔口应力集中 半平面体在边界上受集中力 半平面体在边界上受分布力 极坐标系中任一点用径向坐标 r 和环向坐标 f 表示。径向坐标从原点出发,向外为正;环向坐标从轴x向y轴转动方向为正。与直角坐标系相比: 上述区别必然会引起弹性力学中物理量定义及基本方程的差异 相同点:均为正交坐标系; 不同点: 直角坐标系中两坐标线均为直线,有固定方向,量纲均为L 极坐标系中径向坐标线 r 为直线,环向坐标线 f 则为圆弧曲线,不同点有不同方向,量纲分别为 L 和 1。 正负号规定:正坐标面上以沿正坐标方向为正,负向为负;负坐标面上以沿负坐标方向为正,正向为负; 极座标系下应力分量的定义: 选取由两条径向线和两条环向线所围成的微分体PACB,厚度为1。沿r方向的正应力称为径向正应力,用sr表示;沿j方向的正应力称为环向正应力或切向正应力,用sj表示;切应力用trj及tjr表示 体力:径向及环向的体力分量分别用fr和fj表示,以沿正坐标方向为正,负向为负。 面力:径向及环向的面力分量分别用 和 表示,以沿正坐标方向为正,负向为负。 极座标系下外力的定义 采用极坐标系求解的适用性:对于由径向线或圆弧线所围成的圆形、圆环形、楔形、扇形等弹性体,由于用极坐标表示其边界线非常方便,从而使得边界条件的表示和基本方程的求解得到很大的简化,宜用极坐标求解。 绪 论 极坐标中的平衡微分方程 极坐标中的几何方程与物理方程 极坐标中的应力函数与相容方程 应力分量的坐标变换式 轴对称应力和相应的位移 圆环或圆筒受均布压力 圆孔的孔口应力集中 半平面体在边界上受集中力 半平面体在边界上受分布力 考虑问题的基础知识:平面上的静力学知识 分析问题方法:在弹性体内任一点选取一个微分单元体,然后分析其平衡条件(平面力系和力矩) 微分体:如图由夹角为 df 的两径向线和距离为 dr 的两环向线
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