理论力学哈尔滨第七版 哈尔滨工业大学第七版理论力学.13.docVIP

理论力学哈尔滨第七版 哈尔滨工业大学第七版理论力学.13 第13章 动能定理 13-1 如图13-1a所示，圆盘的半径r = 0.5 m，可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B，质量分别为mA = 3 kg，mB = 2 kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用1力偶，力偶矩按M=4?的规律变化… 第10章 质点动力学的基本方程 10-1 1质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为r，如图10-1a所示。设物体与转台表面的摩擦因数为f，求当物体不致因转台旋转而滑出时，水平台的最大转速。 (a) 图10-1 解 物体m为研究对象，… 第1章 静力学公理和物体的受力分析 1-1 画出下列各图中物体 A，ABC 或构件 AB，AC 的受力图。未画重力的各物体的自 重不计，所有接触处均为光滑接触。 (a) (b) (c) (d) (e) FN1 A P FN 2 (a1) FT A … 第13章 动能定理 13-1 如图13-1a所示，圆盘的半径r = 0.5 m，可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B，质量分别为mA = 3 kg，mB = 2 kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用1力偶，力偶矩按M=4?的规律变化（M以N?m计，?以rad计）。求由?=0到?=2π时，力偶M与物块A，B重力所作的功之总和。 (a) 图13-1 (b) Bg 解 轴承处约束力（图13-1b中未画出）为理想约束力，不做功。做功的力和力偶矩有M，mAg，mBg： 2π W=∫4?d?+(mA?mB)g?2πr=8π2+(mA?mB)g?2πr 0=8π2+1×9.8×2π×0.5 J=110 J 13-2 如图13-2a所示，用跨过滑轮的绳子牵引质量为2 kg的滑块A沿倾角为 30° 的光滑斜槽运动。设绳子拉力F = 20 N。计算滑块由位置A至位置B时，重力与拉力F所作的总功。 () (a) 图13-2 (b) 解 在图13-b中，理想约束力未画出。做功力有F，mg。 ?1? lAB=6cot45°?6cot60°=?6(1?? m=2.54 m,=?? ?661111? lAD=?=6(?=?12(?)? m=1.56 m sin45°sin60°22?? 2 2 1?? W=F?lAD?mgcos60°?lAB=?20×1.557?2×9.8××2.536? J=6.29 J 2?? 13-3 图13-3a所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆 盘，半径为R，两车轮间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。 解 系统的动能为履带动能和车轮动能之和。将履带分为4部分，如图13-3b所示。履带动能： 12 T履 =∑mivi=TI+TII+TIII+TIV 2 (a) (b) 图13-3 由于v1=0,vIV=2v，且由于每部分履带长度均为πR，因此 mI=mII=mIII=mIV= TI= m4 12 mIvI=0 2 11mm2 TIV=mIVvIV=×(2v)2=v2 2242 mm2 II、III段可合并看作1滚环，其质量为，转动惯量为J=R，质心速度为v，角速度 22 v 为ω=，则 R 1m21mv21m2v2m22 TII+TIII=?v+Jω=+?R?2=v 2224222 R mm T履=0+v2+v2=mv2 22 轮动能 T轮=2T轮1 则系统动能 T=T履+T轮= mv+ 2 ?m121m12v2?3 =2?v+?R?2=m1v2 22R?2?2 13-4 长为l，质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动， 如图13-4a所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。 3 m1v2 2 (a) (b) 图13-4 解 由刚体绕定轴转动的动能，得杆的动能 T= 其中（图13-4b） 1 Jzω2 2 理论力学（第七版）课后题答案 哈工大.高等教育出版社 代入上式得 lms2sin2θml2 Jz=∫rdm=∫ds=sin2θ 0l3 2 T= m222 ωlsinθ 6 13-5 自动弹射器如图13-5a放置，弹簧在未受力时的长度为200 mm，恰好等于筒长。欲使弹簧改变10 mm，需力2 N。如弹簧被压缩到100 mm，然后让质量为30 g的小球自弹射器中射出。求小球离开弹射器筒口时的速度。 k (b) (a) 图13-5 解 由题意得弹簧的刚度系数 弹射过程中，弹性力功 重力功