2013挑战杯研究报告（参考）.docVIP

序号： 编码： 院（系）全称： 申报者姓名 （集体名称）： 类别： □自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技发明制作A类□科技发明制作B类 （上海海洋大学工程学院，上海201306） （2）直接传动小型船用式水草切割机通过夹子直接安装于不同的船只上进行作业，闲置时直接拆下进行机器的维护保养。 （3）汽油机与割刀通过可拉伸伸缩轴连接，传动长度可调。 直接传动小型船用式水草切割机能方便地安装于小型船只上，在尺寸不规则以及多样化的小水域，方便自如地切割水草，简单可靠，价廉方便，从而降低劳动成本。 3.2 结构组成 可快速拆装的便携式小型船用式水草切割机由汽油机底座、汽油机、传动轴、连接支架、支架、刀架、刀片和刀盒组成。汽油机底座与船体、汽油机与汽油机底座、连接支架与汽油机底座均通过螺栓连接。支架焊接于连接支架上，刀架通过螺母固定于支架上。刀片由上刀片和下刀片组成。它可替代人工收割，尺寸小，操作方便，收割水草效率高，并且可以快速拆装，可方便地从一个水域转移到另外一个水域进行割草。适用于小型河道、景观水域和河蟹养殖池塘中沉水植物的收割。 （1）切割器 选择往复式切割器则能避免切割器被缠绕和堵转的问题，即使遇到强度、韧性比较大的水草，切割器的刀片也能依靠高速运动将水草割断。在参考大量切割器资料后，最适宜的可直接购买的切割器刀具长度为 1100 mm。比船稍宽，以保证船前面的水草切割干净。 图2 割刀装配体 （2）刀架 初步拟定刀片焊接在刀架上，为了实现刀的高度调节，刀架和支撑部分要同时设计。支撑部分初步设计为开有槽的钢板，刀架可以装配在钢板的槽中以上下进行高度调节。为了加强刀架的稳定性，同时阻止刀架旋转，初步设计刀架为三角形钢管焊接件。 图3 刀架 （3）支撑部分 因为池塘一般水深为500mm，当水草在300～400mm高时需要切割。为节省开支，支撑部分一律用型材，初步拟定为8号槽钢。8号槽钢高80mm，宽43mm，厚8mm。根据上面设计的刀架，其垂直距离为230mm，那么可以设计第一个槽口圆形中心据离顶部为80+80+350-230=280mm。因为上面刀架设计成两钢管中心距80mm，那么支撑部分立臂的槽口间距要80mm，为了满足刀架可以沿支撑立臂移动，暂且设计为由6个开槽。那么刀架的移动范围可达80×5=400mm，完全可以满足池塘水草的切割。 图4 支架 （4）传动部分 由于切割器的安装位置远离动力装置，并且转动方向与主轴夹角很大，所以动力输入端采用软轴传动，以曲柄滑块机构作为驱动机构，偏心轮转速选择为500r/min。 （5）偏心轮 由于设计采用一定刀片一动刀片的形式，刀片中刀齿间距为35mm，为了使刀片在运行过程中尽可能的增大切割面积，设计偏心半径为35mm。这样偏心轮运转一周，动刀片完成一个往复动作。 4 技术关键及创新点 4.1 技术关键 （1）动力装置 蓄电池作动力来源，优点是噪声低，无污染，不影响水域生物，缺点是功率低，作业时间短，充电时间长；汽油机作动力其优点是功率适中，汽油易挥发，对水域污染微小，缺点是花费较高；柴油机作动力来源其优点是功率较大，缺点是噪音高，较笨重。 拟选用汽油机，其重量小，拆装方便且污染较小。 （2）动力传递方式 传动采用可伸缩花键轴，将汽油机的动力直接传递到刀片。 （3）水下清除机构即切割装置 根据工作方式分为旋转式和往复式，根据安装位置分为前置、后置、侧置三种方式。但由于旋转式机构必须置于水下，切割效率较低，而往复式驱动机构可以放置于水上，并且可以选择合适的刀具参数来适应不同的环境，因此选择往复式。从安装位置方面看，后置式和侧置式都不能实现割收一体化，所以为了避免二次污染的问题，选择前置式。 综上所述，选择前置往复式切割。 （4）收草装置 拟采用滚筒式，其拆装最便捷，可对滚筒进行镂空式设计使水体阻力降至最低。 （5）安装装置 设备与船体拟用弹性夹紧装置将切割和收集设备与船体相连接，夹紧装置安装于船舷。 4.2 技术创新点 （1）切割装置采用夹紧式，适合于普通养殖船上快速拆装。切割装置固定夹可根据船型不同进行宽度调节，以达到快速固定。 （2）实现割刀可上下调节，以适应不同水域和不同水草。支架上开设有U型槽，刀架安装在U型槽中，用螺母固定，把刀架安装在不同的U形槽中便可调节割深，以适应不同高度的水草切收割。 （3）直线式动力传输，提高效率。汽油机通过可拉伸轴将动力传输至偏心轮，偏心轮带动下刀片往复运动，形成剪刀式切割。 5 切割装置仿真及试验测试 5.1 模型仿真数据