挖掘机行走装置的设计..docxVIP

题 目：液压挖掘机行走装置设计专业名称：机械制造及其自动化班 级： 机械0805姓 名： 黄华星学 号： 0108107507指导老师： 银光球日 期：液压挖掘机行走装置设计摘要：当今随着科技的不断进步与发展，各行各业都面临着技术的革新，同时也面临着来自多方面的挑战。而随着社会的发展进步，工程机械在各行各业中起到了举足轻重的地位。然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同， 各种性能参数决定其工作环境。工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。而挖掘机的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面工作，也是挖掘机在工作场地自由移位的装置。行走装置设计的好坏会影响挖掘机的机动性、爬坡能力、越野性能、接地比压以及挖掘机的稳定性等。本设计的主要内容为：SY135C-8型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；行走装置牵引力的计算；行走装置传动方案的选择和传动比的设计计算；一些主要零部件的强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。本设计的主要特点是：本方案设计中提出多种方案，从理论上、实际经验上、可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，从而选择最佳方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。关键字：液压挖掘机、行走装置、底盘。The design of Hydraulic?Excavator?Walking Device?as technology?continues?to?progress and development?all walks of life?are?faced with?technology innovation,?is also facing?challenges?from a wide range 目录目录摘要I1 绪论11.1挖掘机行走装置的组成11.2国内外挖掘机行走装置的研究现状21.2.1行走装置的国外研究现状21.2.2行走装置的国内研究现状31.3液压挖掘机的分类与优缺点及适用范圈41.4 课题研究的主要内容4????本设计所要完成的主要任务41.6课题研究的目的和意义52 挖掘机行走装置的总体方案设计62.1 履带式液压挖掘机的组成6?????挖掘机行走装置设计的依据?6履带式行走装置的主要特点6设计的主要参数7?????挖掘机行走装置总体设计原则7?????挖掘机行走装置总体设计的方法8?????挖掘机行走装置的动力装置的比较与选型8?????行走装置传动方式的确定9机械式10液力机械式10全液压式（静液压式和液压机械式）11电力式11?????行走装置行走方式的确定12液压挖掘机行走装置的设计原则12液压挖掘机行走装置的介绍与比较133 挖掘机行走装置的详细设计163.1行走装置的总体几何尺寸设计163.2行走装置驱动轮的设计18主要参数的确定18强度校核19?????行走装置轮边减速器的设计20行星齿轮的传动特点20行星减速器传动方案的选定213.3.3减速器传动比的分配原则223.3.4行星减速器齿轮的配齿22????行走装置功率及挖掘力的设计233.4.1发动机功率?23液压功率23挖掘力参数Pf的计算24最大转弯力矩的计算24平均接地比压的计算243.5 行走装置的牵引力计算243.5.1履带运行阻力计算253.5.2牵引力的校核：353.6 行走装置液压马达的选型353.7 行走装置张紧机构的设计37液压挖掘机张紧装置的结构及工作原理37履带式底盘对张紧装置的设计要求38张紧弹簧的设计38弹簧强度的校核43张紧油缸主要尺寸的设计44?????行走装置四轮一带等零件的选型45履带的选型45支重轮的选型45托链轮的选型：463.9.4导向轮的选型473.9.5 驱动轮的设计473.9.6行走架473.9.7推土装置484 设计总结49参考文献511 绪论挖掘机行走装置的组成履带式行走装置如图所示由四轮一带（即引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮、履带），张紧装置，行走机构，行走架，推土装置（选用）组成。图履带式行走装置挖掘机行走运行时，驱动轮在驱动力矩的作用下产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使整机克服阻力向前移动使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机沿着履带轨道向前持续运行。挖掘机转向时，由安装在两条履带上、分别由液压泵供油的行走马达通过对油