信号与系统-连续系统的拉普拉斯变换分析解析.ppt

第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 在前一章里，我们学习了傅里叶变换，用傅里叶分析法分析信号与系统的频域特性。 傅里叶分析法带来的好处 建立了信号与其频谱之间一一对应的关系，可以得到信号的频谱分布、带宽等频域特性。 可以得到系统在频域的系统函数，方便理解系统的传输特性，同时易于求取系统的零状态响应。 本 章 内 容 安 排 作 业 4.1(1)(5)、 4.2 (2)(4)(6)、 4.4 4.8(2)(4)(10)、 4.6 (1)(2)、 4.9(1)(2) 4.10 (1)(3)(4) 、 4.11(1) 、4.13 4.15、4.19 (1)、4.35 4.1 拉普拉斯变换 laplace transform 拉普拉斯变换的理解 2 拉普拉斯变换的收敛域 为什么要讨论收敛域？ 3 常用信号的拉普拉斯变换 表4.1常用函数的拉普拉斯变换表 4.2 拉普拉斯变换的性质 与傅里叶变换类似，拉普拉斯变换也有许多重要性质。掌握好这些性质，有助于求解一些复杂信号的拉普拉斯变换。 2. 时移（延时）性质 利用时移性质求有始周期信号的拉普拉斯变换 3. 尺度变换性质 5. 时域微分性质 6. 时域积分性质 7. 复频域微分性质 9. 初值定理 初值定理的证明 11. 时域卷积定理 表4.2 拉普拉斯变换的性质及定理 4.3 拉普拉斯反变换 拉普拉斯反变换——由象函数 求原函数 。 拉氏变换的提出是为了克服傅里叶变换的缺点： 一些常用信号不存在傅里叶变换 求傅里叶反变换困难，难以利用傅里叶变换分析法求系统的响应。 不能求全响应 求拉氏反变换的方法 查表法 查常用函数的拉普拉斯变换表和拉氏变换性质表求拉氏反变换，适用于简单函数情况。 部分分式法 部分分式法是将复杂象函数分解为多个简单函数之和，然后分别求其原函数，适用于有理函数的情况； 留数法 留数法则是利用复变函数中的围线积分和留数定理进行，既适用于有理函数也适用于无理函数。 1. 部分分式法 2.留数法 4.4 连续时间系统的复频域分析 二、电路的s域模型法 2. 电路元件的s域模型 电路元件的s域模型总结 3. 用拉普拉斯变换法分析电路 小 结 连续时间系统的复频域分析法即拉普拉斯变换分析法，其特点是： 该方法能将时域中的微分方程变换为复频域中的代数方程，使求解简化； 微分方程的初始条件可以自动包含到象函数中，直接求得方程的完全解； 用该方法分析电路时，可以不列出系统的微分方程，而直接利用电路的s域模型，列出电路的s域方程，先求出响应的象函数，再由拉氏反变换求得原函数。 §4.5 系统函数 §4.6系统函数的零、极点分布与系统的时域和频域特性 二. 零极点分布与系统的时域特性 三. 零极点分布与系统的频域特性 由H(s)的零极点分布得到系统的频域特性步骤 举例说明 系统设计时，可以 通过改变零极点位置来改变系统的频率特性 进一步，通过MATLAB仿真，选择优化零极点位置，及优化系统设计。 4.7 双边拉普拉斯变换 象函数的极点与收敛域的关系 结 论 求拉氏变换的收敛域时，可以直接由象函数的极点给出。 二. 双边拉普拉斯反变换 左边函数拉氏变换的说明 根据左边函数拉氏变换的步骤可得 若 F (s)对应的右边函数为 f (t)ε(t)，则其对应的左边函数为-f (t)ε(-t)； 若 f (t)ε(t) 的象函数为 F (s)，则 f (t)ε(-t) 的象函数为 -F (s)。 三. 双边信号作用下线性系统的响应 4.8 连续时间系统的s域模拟 一．基本运算器的S域模拟 二．连续时间系统的s域模拟 2. 二阶系统的模拟 对比时域的模拟 3. n阶系统的模拟 4. 其他形式的模拟 （2）并联形式 （3）反馈系统 4.9系统的稳定性 二 系统稳定的判定方法 三 罗斯－霍尔维茨准则（Routh-Hurwitz） 1、霍尔维茨（Hurwitz）判断法 2、罗斯（Routh）判断法 计算罗斯阵列特殊情况1 计算罗斯阵列特殊情况2 内容回顾 收敛域： 常用信号的拉普拉斯变换 第四章的知识应用（会做题） 拉普拉斯变换 正变换及反变换、单边变换及双边变换 收敛域 （时限信号非时限信号） 初值定理、终值定理的应用 在s域求系统响应 初始条件给的都是 r( 0-) 系统函数、s域模拟图 时域模型、系统函数、模拟图三者的转换 由H（s）求单位冲激响应 由系统函数的零、极点用矢量作图法画频响特性 分析系统的稳定性 H(s)的极点分布、罗斯－霍维茨准则 4.10 综合举例 结 束 后面为删掉的部分 一 系统稳定的定义和条件 一个连续时间系统，如果对任意有界的激励，其零状态响应也有界， 则该系统是稳定系统。