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机器人的主要技术参数 抓取重量 运动速度 自由度：每个可能状态为一个自有度。 重复定位精度 程序编制与存储容量 * 《物流设施与设备》——— 垂直提升机械 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五节 装卸堆垛机器人 第四节 堆垛机械 第三节 板条式提升机 第二节 液压升降机 第一节 载货电梯 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 载货电梯 主要为运送货物而设计，一般由钢丝绳、链条和液压缸驱动。运送的对象是托盘货物、容器、件货或人。与起重机不同，电梯运送的货物是放在轿厢内，沿着垂直的（或倾斜的）、固定的导轨进行运输的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 维修与保养 1、新安装的电梯首先电梯厂家优质保期（一般1--2年）。 2、电梯的日常维护保养应该由专业队伍进行。 3、维护保养应该执行《特种设备安全监察条例》《电梯监督检验规程》 《电梯维保规则》以及相关的国标、行标及地方标准。 4、维护保养要定时、定人如期进行，分半月保、月保及年保养，各类的保养内容不同，但是必须都要做，并必须有详细地记录及甲乙双方的签字认可。 5、电梯一旦出现故障，维保单位必须在规定的时间内到达现场。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电梯机房和井道管理 一、机房应由维护检修人员管理，其他非专业人员不得随意进入，机房应加锁，并标有“机房重地、闲人免进”的字样。 二、机房须保证没有雨雪侵入的可能，应保证通风良好和保温，除湿应保持整洁、干 燥、无尘烟及腐蚀性气体，除检查维修所必须的工具及器材外，不应存在其他物品。 三、机房内应设能扑灭电器火灾的灭火器。 四、电梯长期不使用时，应将机房的总电源开关断开。 五、井道内除规定的电梯设备外，不得存放杂物，敷设水管式煤气管道等。 六、井道内应保持整洁，不得有塔灰、尘土。 七、导轨、门滑道应保持整洁，各油盒应保证油位适合。 八、井道照明、轿顶照明、底坑照明应保证足够的照度，及时更换损坏的灯泡、开关。 九、底坑上下应方便，无杂物、无积水、应做到经常清理，保持整洁。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。是由行走机构， 液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。与其他起升设备相比，他速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工作原理 液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端