第二章GPS定位的坐标系统和时间系统讲述.ppt

主要内容 1 坐标系统的类型 2 协议天球坐标系 3 协议地球坐标系 4 地球坐标系的其它表现形式 5 大地测量基准及其转换 6 时间系统 在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是空间固定的坐标系 ECI , ECSF Earth-Centred Inential Coordinate System; Earth-Centred Space-Fixed Coordinate System 描述卫星（天体）的运行位置和状态 极其方便 根据牛顿引力定律 惯性参考坐标系，与地球自转无关 另一类是与地球体相固联的坐标系统 ECEF Earth-Centred Earth-fixed Coordinate System 表达地面观测站的位置 处理GPS观测数据 坐标系统是 由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。 在GPS定位中， 坐标系原点一般取地球质心， 而坐标轴的指向具有一定的选择性 为了使用上的方便，国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 Conventional International Coordinate system 协议坐标系 [原点