四元数,矢量运算规则,场论基础,并矢,算符,场量的Taylor展开,正交曲线坐标系,Delta函数..docVIP

四元数quaternions复数对四则运算,代数运算,极限自封.四元数是复数的扩展.四元数有四个单元:.四元数定义,其中 另一四元数,则四元数加减法定义四元数乘法定义为 四元数的单元间的运算规则: 四元数加法适合结合律,交换律;四元数乘法适合结合律但不适合交换律,即而一般.() 对实数有效的运算规则对复数总有效,但对复数有效的运算规则对四元数不总有效,(如上述的乘法的交换律)！！！ 四元数的共轭: ,若 性质: 四元数的迹: 性质: 四元数的模: 性质: , 证明: ,即,同理 证明:若是方程的根,则也是其根. 因为,是方程的根也是其根) 四元数域内二次方程一般不止两个根,如最简单的方程就最少存在6个根,实际上有无穷多个根,因为使成立的实数有无穷多个,而 Halmiton四元素体第一个非交换体1843?年?W.R.Hamilton为建立三维复数空间,把复数x+iy?作为有序偶的实数并定义规则,使i在有明确意义4阶实方阵集H内方阵型如,令,则集H内任意方阵可唯一表为,即H对矩阵减法封闭,,矩阵乘法在H内封闭,故H对矩阵加,乘法构成环;H的元素个数1;是H的单位元,又因,且当时,不全为零,故,所以H中非零元在H内存在逆元,综上所述H是非交换体,常称H为四元数环,称H内的元为四元数Quaterion t+xi+yj+zk,其中t为数量部分/纯量部分,xi+yj+zk为向量部分四元数系构成了以实数域为系数域的有限维可除代数,是向量代数和向量分析基础.矢量运算规则 两矢的内积: 两矢的外积: , 物理意义 两矢内积是功; 两矢外积的模是以两矢的为边平行四边形的面积.外积和内积的关系:即 推论 四元数和两重积间的联系:两四元数,;两矢量,间关系 两矢内积和四元数间的关系:两量积,即两矢内积对应于四元数的实部. 两矢外积和四元数间的关系:矢量内积,即两矢外积对应于四元数的非实部. 两矢内积,外积和四元数间的关系: 三矢内积, 物理意义: 三矢的内积是以三矢为边的平行六面体的体积 性质: 推论: 三矢外积 推论 四矢内积: 四矢外积: 推论 流线 等X面/线 通量 环流量 散度 旋度 方向导数 梯度 为形象描述矢量场定义的流线.为形象描述量场定义的等X面/线. 为开/闭有向曲面上一面元,矢量在面元上的元通量,面积分得矢量场在曲面上的通量(标) 为开/闭有向曲线上一面元,矢量在线元上的元环量,线积分得矢量场在曲线上的环量(标) 矢量场的散度(标):描述有源场源/汇强度. 正/负/零散度对应于源/汇/无源无汇 闭合曲面包围体积,时在上的通量与比的极限称为矢量场的散度 矢量场的旋度(矢):描述有旋场旋涡强度和旋涡法矢方向. 旋度的法向分量的模的大小顺比于涡旋场旋涡程度. 闭合曲线包围有向曲面,时在上的环量与的比的极限称为矢量场的旋度沿法向的分量等效于时 标量场的梯度(矢):描述标量场各点空间变化率及方向.某场点的梯度的方向是标量场变化最快的方向,其模是标量场单位长度的变化率.场沿向改变,称为沿向的方向导数,等于的梯度的向分量 积分变换公式 Gauss定律: (的散度对体积V体积分转换 对V的包面的面积分) Stokes定律: (对有向曲线的线积分 转换 的旋度对以为边的有向曲面的面积分) Green恒等式: (:外法线方向导数) Green 定理: () () () 并矢 及其运算 标量是零阶张量,矢量是一阶张量,二阶三维张量借助于直角坐标转动定义:矢量在坐标架转动满足变换关系,坐标转动矩阵即二阶张量.二阶张量满足变换关系.由两矢并列放置且之间无运算构成并矢9个分量,记为,由于和分别满足:,,故并矢满足,故并矢是二阶张量的一种形式,显然三个矢量的并矢具有三阶张量的变换关系. 单位并矢(单位二阶张量),性质: ;(为矢量或算符); ; ; ; ; 并矢-矢量点乘区分左右:右点乘;左点乘,这样,三矢外积可用并矢表示 两二阶张量间的双点乘:(或)双点乘得到的标量是两矩阵积的迹. 并矢的微分运算要注意是对那个张量进行的,一般需加括号. 根据以上矢量运算定理,可把Gauss定理和Stokes定理的运算推广到对标量,矢量,张量的各种运算 算符具有:矢量性和算符性.对矢量左/右/点/叉乘不可交换,矢量运算规则也适于,但需调整在结果中的位置,使等式左右量同型. (第一式点和叉换位,取正;第二式交换第一式中的两矢量次序,取负) (按写结果,再调整次序,使右端得矢量) ; ; ;; Coulomb定理的微分式:Green函数