四相步进电机控制论文..docVIP

信息与控制工程学院硬件课程设计说明书 压控四相步进电机系统设计 学生学号： 学生姓名： 专业班级： 电信1002 指导教师： 郝富春 职 称： 副教授 起止日期： 2013.04.01～2013.04.19 吉林化工学院 Jilin Institute of Chemical Technology 课程设计任务书 一、设计题目：压控四相步进电机系统设计 二、设计目的 1、掌握步进电机控制方法； 2、掌握AD转换器工作原理； 3、掌握ADC0809、L298、TLP521-4等器件应用； 4、初步掌握用电路图软件绘制电路原理图方法。。 三、设计任务及要求 （一）基本要求 熟悉AD转换、数码管动态显示、步进电机控制电路； 2、熟悉并说明所用芯片功能； 3、熟悉构成电路的各元件功能； 4．画出四相步时电机原理电路图； 5、用硬件实现压控四相步进电机系统电路(用实验板焊接电路)； 6、技术指标 ：实现电机启、停、正转、反转、电压调速功能。 （二）发挥与创新 1、实时显示电机转速 2、显示电机转动圈数。 四、设计时间及进度安排 设计时间共两周（2013.04.01～2013.04.19）,具体安排如下表： 周安排 设 计 内 容 设计时间 第一周 查阅相关资料，学习步进电机控制方法，学习设计电路. 04.01～04.05 第二周 设计电路焊接、调试达到设计要求. 04.08～04.12 第三周 完成发挥部分内容，编程，编写说明书，答辩. 04.15～04.19 五、指导教师评语及学生成绩 指导教师评语: 年 月 日 成绩 指导教师(签字): 目 录 课程设计任务书 I 第1章 概述 1 1.1 硬件设计的目的 1 1.2 步进电动机的实际应用 1 1.2.1．针式打印机驱动 1 1.2.2．电脑绣花机驱动 1 1.2.3.电脑绘图仪 1 1.2.4 矿井提升中的应用 1 1.3本次设计的过程及实现的功能 2 第2章 步进电机 3 2.1 步进电机的类型及原理 3 2.2 步进电机的使用 4 2.2.1 步进电机的引脚 4 2.2.2 步进电机的使用 4 2.3 四相步进电机的使用 5 第3章 元器件的说明 6 3.1 STC89C52 6 3.1.1．STC89C52单片机的主要特性: 6 3.1.2．STC89C52的管脚说明 6 3.2 74LS02 8 3.2.1 74LS02的简介 8 3.2.2 74LS02引脚图 8 3.3 74LS74 9 3.3.1 74LS74说明 9 3.3.2 74LS74功能表及引脚 9 3.4 L298 10 3.5 ADC0809 10 3.5.1主要特性 10 3.5.2 内部结构 11 3.5.3外部特性 11 3.5.4 ADC0809工作过程 12 3.6 光耦TLP-521-4 12 3.7 数码管 12 3.7.1 结构led数码管（LED Segment Displays） 12 3.7.2 测量数码管引脚，分共阴和共阳方法 13 第4章 电路设计 14 4.1 电路方框图 14 4.2 A/D转换电路 14 4.3 电机驱动电路 15 4.4 显示电路 15 第5章 程序设计 17 5.1 程序流程图及程序简介 17 5.1.1 程序流程图 17 5.1.2 程序简介 17 5.2 设计实物 18 第6章 结论 19 6.1 设计完成情况 19 6.2 学到的知识 19 参考文献 20 附录 21 第1章 概述 课程设计是学生理论联系实际的重要实践教学环节，是对学生进行的一次综合性专业设计训练。通过课程设计使学生获得以下几方面能力，为毕业设计（论文）奠定基础。 1.1 硬件设计的目的 1．进一步巩固和加深学生所学一门或几门相关专业课（或专业基础课）理论知识，培养学生设计、计算、绘图、计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能； 2．培养学生实践动手能力及独立分析和解决工程实际问题的能力； 3．培养学生的团队协作精神、创新意识、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风； 4．有利于基础知识的理解，消化课堂所讲解的内容；逐渐培养学生的编程能力、用计算机解决实际问题的能力。 5．有利于逻辑思维的锻炼，有利于治学态度的培养。 1.2 步进电动机的实际应用 1.2.1．针式打印机驱动 针式打印机是利用机