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思创黄金开发板 S3C44B0X VxWorks BSP 移植笔记 版本 1.0 修改历史 日期 版本 描述 作者 2004.08.12 1.0 创建版本 Amine 目录 1. 介绍 5 1.1 目的 5 1.2 范围 5 1.3 定义和缩写 5 1.4 参考 5 1.5 声明 5 2. 开发环境描述 5 2.1 思创黄金开发板S3C44B0X 5 2.2 Tornado 2.2 6 2.3 ARM SDT v2.51 6 2.4 Flash Programmer 6 3. 设计目标 6 4. 关键主题 6 4.1 异常处理 6 4.1.1 问题分析 6 4.1.2 解决方法1(eking) 8 4.1.3 解决方法2(d3000) 9 4.1.4 解决方法3 10 4.1.5 其他 11 4.2 CPU寄存器 11 4.3 仿真和写Flash程序的差别 11 4.4 时钟 12 4.5 串口驱动 12 4.5.1 修改 12 4.5.2 FIFO 13 4.5.3 连接Console和target server 13 4.6 缓存[Cache] 14 4.6.1 修改 14 4.6.2 测试 16 4.7 网络驱动 17 4.7.1 修改 17 4.7.2 寄存器测试 18 4.7.3 网络初始化分离 18 4.8 TFFS驱动 19 4.8.1 Socket 19 4.8.2 MTD 19 4.8.3 格式化 19 4.8.4 加载 20 4.9 目标机FTP服务启动 20 4.10 boot Shell命令扩展 21 4.11 简单VxWorks应用 22 5. 详细开发过程 23 5.1 建立开发环境 23 5.2 选择近似BSP模板 23 5.3 让最简bootRom运行起来 24 5.4 丰富bootRom功能 28 6. 操作说明 28 6.1 bootRom启动 28 6.2 加载VxWorks 29 6.2.1 TFFS自动加载 29 6.2.2 TFFS手动加载 30 6.2.3 网络自动加载 30 6.2.4 网络手动加载 31 6.3 VxWorks 启动 32 7. TIPs 34 8. TODOs 34 9. ?s 34 10. 附件 34 10.1 代码目录 35 10.2 映象目录 35 10.3 其他 35 S3C44B0X VxWorks BSP 移植笔记 介绍 目的 主要从几个关键主题描述S3C44B0X VxWorks BSP定制工作， 对整个过程作了详细描述。另外提供一些开发中需要使用的参考资源，包括手册、文档、代码和工具等。 范围 通用于S3C44B0X硬件板，特别适用于思创S3C44B0X黄金开发板。 定义和缩写 ARM – Advanced RISC Machines TDMI – T：支持16 位压缩指令集Thumb D：支持片上Debug M：内嵌硬件乘法器[Multiplier] I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点 BSP – Board Support Package JEDEC Standard – Flash EEPROM Pinouts and command sets SWI – Software Interrupt Instruction FIQ – Fast Interrupt reQuest diabbe – be后缀表示Big Endian，无后缀表示Little Endian BSP_VTS – BSP Validation Test Suite 参考 陈智育（Amine）等，VxWorks程序开发实践，人民邮电出版社，2004.05 Amine，MFC5272_BOOTROM开发笔记，2003.06 Amine，EDW嵌入式论坛精华集，电子产品世界论坛，2004.06 eking，打造你的44b0?BSP， d3000，44B0x的BSP是如何调成的， ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 思创S3C44B0黄金开发板手册 声明 保持完整性，可以自由使用本文。 特别感谢思创DragonBoy的硬板支持。 有任何建议和疑问可以联系Amine@263.net。 开发环境描述 主机操作系统为Windows 2000 Profentional with SP4. ARM体系结构 系统的工作频率在很大程度上决定了ARM 微处理器的处理能力。ARM7系列微处理器的典型处理速度为0.9MIPS/MHz，常见的ARM7 芯片系统主时钟为20MHz - 133MHz，ARM9 系列微处理器的典型处理速度为1.1MIPS/MHz，常见的ARM9 的系统主时钟频率为