物流系统建模与仿真解析.docxVIP

8.3 AGV运输系统仿真8.3.2 AGV系统的构成和分类构成：两大部分（1）自动导引车（AGV）：设备技术（2）地面制导和管理：硬件和软件分类：两类（1）固定路径导引：固定轨道（2）自由路径导引：避碰原则8.3 AGV运输系统仿真8.3.3 AGV系统的仿真内容（1）AGV物流线路布局及系统中装卸点的位置安排：平面规划，影响作业效率（2）小车配置数量：以最小的数量完成任务（3）小车调度规则：完成任务（4）路径规划与管理：行走路径最短（5）小车运行参数调整与优化：调试到最佳8.3 AGV运输系统仿真8.3.3 AGV系统的建模与分析关于仿真建模建模对象：是以自动导引车为运输工具的运输系统。内容包括：空间布局、小车数量和容量配置、运输过程、运输策略、小车的作业高度等实体与逻辑模型。8.3 AGV运输系统仿真8.3.3 AGV系统的建模与分析关于仿真建模建模对象：是以自动导引车为运输工具的运输系统。内容包括：空间布局、小车数量和容量配置、运输过程、运输策略、小车的作业高度等实体与逻辑模型。8.3 AGV运输系统仿真模型的组成包括：固定路线、装卸站点及站点附近的缓冲站、小车的停车及充电或维修点、装卸机械或员工等。8.3 AGV运输系统仿真AGV运输系统的输出主要包括：运输能力指标、效率指标（1）系统的运输能力：运输总量、运输长度（2）系统的响应能力：在各站点的装卸货物的速度（有时用所有