（金）（精）第4章：多自由度系统的振动－－新.pptVIP

第一篇 离散系统的线性振动 第4章 多自由度系统的振动 第4章 多自由度系统的振动 4.1.1 运动方程的建立 拉格朗日方程建立运动方程 4.1.2 双自由度系统的无阻尼自由振动 频率方程与特征根 固有模态与振型分解 例4.1.1 例4.1.1续 例4.1.2 4.1.2 双自由度系统的无阻尼受迫振动 频响函数 幅频响应曲线 4.1.3 双自由度系统的有阻尼受迫振动 动力消振器 动力消振器 动力消振器(续) 动力消振器响应谱 §4-2 多自由度系统自由振动的一般理论 4.2.2 固有频率和固有振型 特征根性质 特征矢量的计算过程 特征矢量的计算过程(续) 例4.2.1 例4.2.1续 例4.2.2 4.2.3 主坐标 4.2.4 振型矢量的正交性 主坐标表示系统的动能和势能 4.2.5 振型矢量的归一化 4.2.6 初始条件 4.2.7 关于特征根的重根问题 §4-3 多自由度系统的有阻尼自由振动 4.3.1 阻尼的处理 瑞雷阻尼的振型阻尼比 4.3.2 响应的计算 模态坐标响应 §4-4 多自由度系统的受迫振动分析 4.4.2 无阻尼受迫振动的响应计算 (2) 任意荷载引起的振动与模态分析法 4.4.3 有阻尼受迫振动的响应计算 (2) 模态分析法求任意荷载引起的稳态响应 (3) 传递函数 多输入多输出系统的传递函数 例4.4.1 四层剪切型框架的振型图 表4.4.1