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课程的任务 参考书 第一章 绪论 James Watt的飞锤调速器 工厂自动化 电厂自动化 火电厂自动化 火电厂基本组成 水电厂自动化 水电厂自动化 变电站自动化 变电站内部 变电站外部 家庭自动化 家庭自动化 楼宇自动化 楼宇自动化 交通自动化 城市智能交通综合管理系统 军事自动化 海陆空天一体的指挥体系 农业自动化 农业自动化 第一节 自动控制理论的发展综述 自动控制理论的发展综述 自动控制理论的发展综述 第二节 自动控制系统的结构 贮槽液位控制系统 转台速度控制系统 闭环控制系统的提出 闭环控制系统 水池水位控制系统 转台速度控制系统 第三节 自动控制系统的组成 第四节 自动控制系统的分类 第五节 控制系统的性能要求 如何调节液位 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统的最大特点是能检测偏差，纠正偏差。由于增加了反馈通道，系统的控制精度得到了提高，可较好抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不稳定，改善系统的动态性能。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制系统一般是由参考输入元件、比较元件、控制元件、执行元件、被控对象以及反馈元件六个基本单元组成，每个基本单元都用一个方块表示，信号传递方向用箭头表示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * 控制理论 Control Theory 姚 维 浙江大学 电气工程学院 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据系统的结构和参数，定性分析系统的动态性能和稳态误差。为此，需先建立系统的数学模型，然后依据所建立模型的形式，分别采用时域法、根轨迹法和频域法对系统进行分析。 根据所给的控制任务或系统性能的要求，合理设计一个控制装置，并确定其结构和参数。 利用计算机辅助分析和设计手段，运用MATLAB工具，对反馈控制系统进行分析和设计。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 绪方胜彦，现代控制工程（第四版），电子工业出版社 颜文俊等，控制理论CAI教程（第二版），科学出版社 邹伯敏，自动控制理论（第三版），机械工业出版社 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器）使被控对象（如生产过程中的速度、温度，电力系统中电压、电流、功率等物理量）自动地依照预定的规律进行运动（变化）。 这种能对被控对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统，它一般由控制装置和被控对象组成。 自动控制理论是对自动控制系统进行分析和设计的一般性理论。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.