可编程控制器的结构和工作方式与通用微型计算机不完全一.pptVIP

* 9 PLC控制系统的设计与应用 ? 9.1 PLC控制系统的设计概述 可编程控制器的结构和工作方式与通用微型计算机不完全一样。因此，利用可编程控制器设计自动控制系统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据可编程控制器的特点进行系统设计。PLC控制系统与继电器-接触器控制系统也有本质区别，硬件和软件可分开进行设计是可编程控制器的一大特点。 就工业控制的全面性而言，控制系统的设计包含了许多内容和步骤，需要丰富的专业知识。只要掌握了一定的基本知识和对控制对象具有足够的了解，在设计一些规模较小或者结构较为简单的控制系统时，就会发现并不使太困难的事情。 ? 1 PLC控制系统设计的基本原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： ①最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决实际中出现的各种问题。 ②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 ③保证控制系统的安全、可靠。 ④考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 ? 2 PLC控制系统设计的一般步骤 图9-1是PLC控制系统设计流程图，具体设计步骤为： ①根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)，操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。 ②根据控制要求确定所需要的用户输入／输出设备。据此确定PLC的I／O点数。 ③选择PLC。 ④分配PLC的I/O点，设计I/O连接图，这一步也可以结合第②步进行。 ⑤进行PLC程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。 在设计电气控制系统时，必须在控制线路(硬接线)设计完后，才能进行控制台(柜)的设计和现场施工。可见，采用PLC控制，可以使整个工程的周期缩短。 PLC程序设计的步骤是： ①对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚地表明动作的顺序和条件。对于简单的控制系统，也可省去这一步。 ②设计梯形图。这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 ③根据梯形图编制程序清单(若使用的编程器可直接输入梯形图,则可省去此步)。 ④用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键人的程序是否正确。 ⑤对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 ⑥待控制台(柜)及现场施工完成后，就可以进行联机调试。如不满足要求，再回去修改程序或检查接线，直到满足要求为止。 ⑦编制技术文件。 ⑧交付使用。 图9-1 可编程控制器系统设计流程图 3 确定控制对象及范围 4 可编程控制器的选择 （1） 机型的选择 机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。 （2） 输入/输出的选择 （3） 内存估计 用户程序所需内存容量受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入／输出点数；模拟量输入/输出点数；用户的编程水平。 （4） 响应时间 对过程控制，扫描周期和响应时间必须认真考虑。可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠地接收持续时间小于扫描周期的输入信号。例如某产品有效检测宽度为3cm，产品传送速度为30m/min，为了确保不会漏检经过的产品，要求可编程控制器扫描周期不能大于产品通过检测点的时间间隔60ms[T=3cm/(30m/min)]。 系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。 系统响应时间＝输入滤波时间＋输出滤波时间+扫描时间 5 硬件与程序设计 6 控制系统的总装与统调 9．2 PLC控制系统的程序设计 编程方法 一般地，PLC的编程有三种方法：经验法、解析法和图解法。 *