02_嵌入体系结构.ppt

* 嵌入式系统的最小系统是指基于以某处理器为核心，可以运转起来的最简单的硬件设计。 * 嵌入式系统的最小系统是指基于以某处理器为核心，可以运转起来的最简单的硬件设计。 * 几个问题：需要反复烧写，不能在线调试，Flash移动困难 * 目前新型的嵌入式处理器都具有JTAG接口。 * 对比一个实际嵌入式系统的电路原理图。 * 对比一个实际嵌入式系统的电路原理图。 * 对比一个实际嵌入式系统的电路原理图。 * 2.2.2 嵌入式最小系统的组成 在嵌入式系统中，最简单的系统包括以下单元： 处理器 内存 时钟 电源和复位 处理器的运行时需要时钟周期的，一般来说处理器在一个或者几个周期内执行一条指令。时钟单元的核心是晶振，它可以提供一定频率，处理器使用该频率的时候可能还需要进行倍频处理。 * 2.2.2 嵌入式最小系统的组成 在嵌入式系统中，最简单的系统包括以下单元： 处理器 内存 时钟 电源和复位 电源是为处理器提供能源的部件，在嵌入式系统中一般使用直流电源； 复位电路连接处理器的引脚，实现通过外部电平让处理器复位的目的。 如何将指令代码放入到内存中？ * 传统最小系统构建方式 传统最小系统构建方式 如果要更改程序，需将上述整个过程重复一遍。尤其连接存储器和处理器的过程非常复杂，可能需要重做整个系统！ * 2.2.3 JTAG接口在最小系统中的应用 调试与测试接口原不是系统运行必须的，但现代系统设计越来越强调可测性，调试、测试接口的设计也越来越受到重视。 目前高级的嵌入式处理器中，内置有JTAG调试接口，即联合测试行动小组（Joint Test Action Group）接口，可以控制芯片的运行并获取内部信息，为下载和调试程序提供了很大的方便。 对于具有JTAG接口的处理器，可以将其与主机(PC)连接起来，通过JTAG将主机中的程序载入到嵌入式系统的内存中。 * 2.2.3 JTAG接口在最小系统中的应用 使用JTAG的最小系统构建方式 使用JTAG的时候可以将程序直接载入到目标机的RAM中，然后直接运行。因此ROM/FLASH在最小系统中已不是必须的了。 * 小结 在嵌入式系统的开发中，最小系统起着至关重要的作用。 构建一个嵌入式系统，首先要让系统的核心——嵌入式处理器运作起来，然后再逐步增加系统的功能，最终形成符合需求的完整系统。 嵌入式最小系统的组成，包括处理器、内存、时钟、电源和复位。为了能够支持程序的下载和调试，一般还需要在最小系统中添加对JTAG接口的支持。 * 嵌入式最小系统框图 嵌入式控制器 时钟系统 调试测试接口 复位及其 配置系统 存储器系统 供电系统 (电源) 可选，因为许多面向嵌入式领域的微控制器内部集成了程序和数据存储器 可选，但是在样品阶段通常都会设计这部分电路 * 2.2.4 实际的嵌入式最小系统 我们的实验平台：EasyARM2103开发板 * 1.处理器 LPC2103微控制器基于ARM7TDMI-S CPU内核。支持ARM和Thumb指令集，芯片内集成丰富外设，而且具有非常低的功率消耗。使该系列微控制器特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和POS机等场合。 ARM7TDMI-S 支持高密度16位的Thumb指令集； 支持片上调试； 支持64位乘法； 支持EmbededICE观察硬件； ARM7TDMI 的可综合（synthesizable）版本（软核），对应用工程师来说编程模型与ARM7TDMI 一致； * 1.处理器 2103 PACK板：与EasyARM2103底板配套应用，含有核心控制芯片LPC2103及其必要外围电路的PACK板。 * 3.电源 * 嵌入式控制器 时钟系统 调试测试接口 复位及其 配置系统 存储器系统 供电系统 (电源) 供电系统 (电源) 电源系统为整个系统提供能量，是整个系统工作的基础，具有极其重要的地位，但却往往被忽略。如果电源系统处理得好，整个系统的故障往往减少了一大半。 3.电源 * 嵌入式控制器 时钟系统 调试测试接口 复位及其 配置系统 存储器系统 供电系统 (电源) 供电系统 (电源) 设计电源时要考虑的因素： 1.输出的电压、电流、功率； 2.输入的电压、电流； 3.安全因素； 4.输出纹波； 5.电磁兼容和电磁干扰； 6.体积限制； 7.功耗限制； 8.成本限制。 3.电源 * 4.时钟 * 嵌入式控制器 时钟系统 调试测试接口 复位及其 配置系统 存储器系统 供电系统 (电源) 目前所有的微控制器均为时序电路，需要一个时钟信号才能工作，大多数微控制器具有晶体振荡器。简单的方法是利用微控制器内部的晶体振荡器，但有些场合（如减少功耗、需要严格同步等情况）需要使用外部振荡源提供时钟信号。 时钟系统 4.时钟 *