设计-手机APP通过wifi控制窗帘电机学案.docVIP

河南大学物理与电子学院 单片机课程设计报告 基于互联网的远程电机控制 河南大学物理与电子学院 电子技术开放实验室 一、设计项目简介 本设计是以单片机AT89C52和桥式电路控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89C52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制。 二、电机种类 1.步进电机的工作原理　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 四相步进电机步进示意图　　开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。电机H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 H桥驱动电路? ? 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。桥电路驱动电机顺时针转动所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。H桥驱动电机逆时针转动分立元件的H桥驱动电路：H桥驱动电路： 现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。 根据下图,如果电机始终接通电源时,电机转速最大为Vmax,占空比为D=t1/T,则电机的平均速度为:VD=VmaxD,可见只要改变占空比D,就可以得到不同的电机速度,从而达到调速的目的,严格地讲,平均速度与占空比D并不是严格的线性关系,在一般的应用中,可将其近似看成线性关系。 电枢电压占空比和平均电压的关系图 脉冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带负载能力差脉冲频率低则反之。经实验发现，脉冲频率在40Hz以上，电动机转动平稳，但加负载后，速度下降明显，低速时甚至会停转；脉冲频率在10Hz以下，电动机转动有明显跳动现象。实验证明，脉冲频率在15Hz-30Hz时效果最佳。而具体采用的频率可根据个别电动机性能在此范围内调节。通过N1输入信号，N2输入低电平与N1输入低电平，N2输入信号分别实现电动机的正转与反转功能。 系统框图 手机通过互联网，把控制信号传到IP地址的电脑，电脑通过串口把信号传给单片机，单片机控制窗帘电机。 本文下面照片的实际过程是 从上到下从左到右，依次有电脑、串口线、单片机、电机、窗帘（用纸模拟）、手机都在照片中，无线路由没有在照片里。 滑动手机APP 上的窗帘，可控制电机将纸做的窗帘关闭，本APP程序由写作本文的同学编写。 老师评：作为演示用可以，还有电脑编程过程，有利于了解电脑在此系统中的工作原理，不过实用性不足，因为不能一直开着电脑控制窗帘或其他家电。我以前试验过济南有人的串口服务模块，就相当于此处电脑的功能，但是当时价格很高，有线的100元，无线的近200元，作为学生实验不现实，现在大降价了，写本评论时有人降到50元，有其他公司的甚至只有十几元，如esp8266等，不过本人没有玩过此款，其他同学可以试着玩玩。 电机项目可以做一些扩展（部分被以前有的同学做过了）： 1、加霍尔元件测速，在LCD1602上显示速度，还可以控速 2、加蓝牙遥控，遥控正转反转加速减速 3、加红外遥控，遥控正转反转加速减速 4、加测温，由温度控制启动停止，温度高低控制转速，或者正反转。 5、可以控制速度，并且速度值送电脑显示，电脑可以设值要求的转速 直流电机用PWM控制，如果钱稍多花点，也可以买