新版自动控制理论实验课程教学大纲..docVIP

《自动控制理论》实验教学大纲 课程名称：自动控制理论 课程编号： 课程性质：非独立设课 面向专业：自动化 使用教材：自编 课程学分： 考核方法：成绩是考核学习效果的重要手段，实验成绩按学生的实验态度，独立动手能力和实验报告综合评定，以20%的比例计入本门课程的总成绩。实验课总成绩由平时成绩（20%）、实验理论考试成绩（40%）、实验操作考试成绩（40%）三部分组成，满分为100分。实验理论考试内容包含实验原理、实验操作方法、实验现象解析、实验结果评价、实验方案设计等。考试题型以填空、判断、选择、问答为主，同时可结合课程特点设计其他题型。实验操作考试根据课程特点设计若干个考试内容，由学生抽签定题。平时成绩考核满分为20分，平时成绩 = 平时各次实验得分总和÷实验次数（≤20分）。每次实验得分计算办法为：实验报告满分10分（其中未交实验报告或不合格者0分，合格6分，良好8分，优秀10分）；实验操作满分10分（其中旷课或不合格者0分，合格6分，良好8分，优秀10分）。 撰写人：任鸟飞 审核人：胡皓 课程简介：自动控制理论是电气工程及其自动化专业最主要的专业基础必修课。通过本课程的各个教学环节的实践，要求学生能熟练利用模拟电路搭建需要的控制系统、熟练使用虚拟示波器测试系统的各项性能指标，并能根据性能指标的变化分析参数对系统的影响。实验过程中要求学生熟悉自动控制理论中相关的知识点，可以在教师预设的实验前提下自己设计实验方案，完成实验任务。教学大纲要求总学时80，其中理论教学68学时、实验12学时，实验个数6个。 实验项目一览表 序号 实验项目名称 实验类型及计划学时 开设学期 开出要求 演示 验证 综合 设计 1 典型环节的电路模拟 √ 4 必做 2 二阶系统的瞬态响应 √ 4 必做 3 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 √ 4 选做 4 线性定常系统的稳态误差 √ 4 选做 5 典型环节和系统频率特性的测量 √ 4 必做 6 线性定常系统的串联校正 √ 4 必做 7 典型非线性环节的静态特性 √ 4 必做 8 非线性系统的描述函数法 √ 4 选做 9 采样控制系统的分析 √ 4 选做 10 采样控制系统的动态校正 √ 4 选做 合 计 实验一 典型环节的电路模拟 一、实验类型：综合性实验 二、实验目的： 1. 熟悉THBCC-1型实验平台及“THBCC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 三、实验内容与要求： 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 3. 画出各典型环节的实验电路图，并注明参数。 4. 写出各典型环节的传递函数。 5. 根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。 四、仪器设备： 1. THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台； 2. PC机一台(含“THBCC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线； 五、注意事项： 给环节加阶跃信号前，注意按下“锁零按钮”对电容上的电荷清零，保证系统为零初始条件。 实验二 二阶系统的瞬态响应 一、实验类型：综合性实验 二、实验目的： 1. 通过实验了解参数(阻尼比)、的变化对二阶系统动态性能的影响； 2. 掌握二阶系统动态性能的测试方法。 三、实验内容与要求： 1. 观测二阶系统的阻尼比分别在01，=1和1三种情况下的单位阶跃响应曲线； 2. 为一定时，观测系统在不同时的响应曲线。 3. 画出二阶系统线性定常系统的实验电路，并写出闭环传递函数，表明电路中的各参数； 4. 根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析开环增益K和时间常数T对系统的动态性能的影响。 四、仪器设备： 1. THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台； 2. PC机一台(含“THBCC-1”软件)、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线； 五、注意事项： 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 一、实验类型：综合性实验 二、实验目的： 1. 通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数、与外作用及初始条件均无关的特性； 2. 研究系统的开环增益K或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响。 三、实验内容与要求： 1. 观测三阶系统的开环增益K为不同数值