运算器和执行器课件.pptVIP

磁放、操作器与执行机构 伺服放大器调整： 按调试线路接线，完成下面工作： 1.调零（调平衡） 2.调稳（灵敏度、死区） 交流伺服电动机的机械特性 伺服电机的转速控制 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm （二）调节阀特性 1.节流原理 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 工作流量特性 阀的结构型式 直通单座阀 直通双座阀 角形阀 三通阀 蝶阀 套筒阀 偏心旋转阀 高压阀 流体对阀芯作用形式：流开阀和流闭阀:力与开阀方向 阀芯的安装形式： 正装阀和反装阀：阀芯下移时，阀门开或关状态 以上各式采用国际单位制，若采用工程单位化简则为： 化简得： 调节阀的流量方程： Q 式中 Q －体积流量，m3/h P1 、P2 －阀前后压力，100kPa ρ －流体密度，g/cm3 A －阀接口流通面积，cm2 ξ －阀阻力系数，与阀门结构、开度等有关 = 5.09 A ?ξ ρ ?P 在阀口径一定和?P、 ρ不变的情况下，流量Q仅随阻力系数ξ 变化。 流量系数 上式可改写为： KV ρ ?P Q = KV = 5.09 A ?ξ KV称为流量系数，其大小反映了通过阀门的流量，即流通能力的大小。KV与流体性质、阀结构尺寸有关，根据KV值可确定阀门口径。 采用国际单位制时，流量系数定义为：在阀全开，阀前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3(5?400C的水)时，每小时通过阀门的流量数(m3)。 设 流量系数的计算：将上式中?P的单位取为kPa，可得不可压缩流体KV值的计算公式为： ρ 10Q KV = ? ? ? P 在计算流量系数时，应考虑不同流体的影响因素，例如液体的粘度、气体的压缩因数等。流体的流动状态也影响KV的大小，当阀前后压差达到某一临界值时的阻塞流状态，KV计算要引入压力恢复系数、临界压差比等。 流量系数的见教材表3-1计算公式,也可参阅控制阀工程设计手册。 控制阀的可调比 控制阀所能控制的最大与最小流量之比。以R 表示。 理想可调比 控制阀前后压差不变时的可调比： Qmax R = Qmin = KVmax KVmin 理想可调比反应了调节阀调节能力的大小。 可调比受阀前、阀后压差变化的影响。考虑阀前后压差变化时的可调比，为实际可调比 。 控制阀的可调比 调节阀可控最小流量的确定： 调节阀的开度分为超调区、有效行程区和无效行程区3个区。有效行程区为调节阀流量调节特性的研究区域。在有效行程区,调节阀具有良好的流量调节特性,阀芯的定位能够满足要求。超调区的流量调节能力很大,流量可控性差,不能满足要求,还易发生超调现象。无效行程区是阀结构和装配的需要,在该区域内,阀开度的改变所引起的流量变化很小,有的阀型无此区。定义有效行程区与超调区的分界点为调节阀的流量调节界点,简称为界点。与界点相应的流量是调节阀可调的最小流量,相应的调节强度是可调节的最大调节强度。与界点相对应的相对开度用h0表示。这样3个区可分别表示为:超调区,0≤hh0;有效行程区,h0≤h≤100%;无效行程区,h100%。 s ? 串联管道时的可调比： Rr = R = R ?Pmin ?Pmax ? P ? P1 Q 令 S = ?Pmin ?Pmax 串联管道可调比特性 S Rr 30 1.0 0 当s值越小，即串联管道的阻力损失越大时，实际可调比就越小。 并联管道时的可调比 令阀全开时的流量与总管最大流量之比： Q1 Q ? P 并联管道可调比特性 x Rr 30 1.0 0 由： 得： 当x值越小，即Q2越大时，实际可调比越小，并且实际可调比近似为总管最大流量与旁路流量之比。 Q2 控制阀的流量特性 指介质流过控制阀相对流量( 与相对位移( Q Qmax ) 之间的关系，即： l L ) Q Qmax = f ( l L ) 理想流量特性(阀前后压差不随阀的开度而变) 直线特性： Q/Qmax= K ( l/L )+ C ( n=0) 对数特性： Q/Qmax= R (l/L-1) ( n=1) 抛物线特性：Q/Qmax= 1/R [1+(√R –1) l/L ]2 ( n=1/2) 快开特性：随着开度增大, 流量很快达最大。 各种流量特性及其阀芯形状如图所示。 1 ? 快开；2 ? 直线；3 ? 抛物线；4 ? 修正抛物线；5 ? 等百分比。 直线流量特性： （n＝0时） 即调节阀的相对流量和相对开度成直线关系。 对上式积分，得： 已知边界条件：l＝0时，Q＝Qmin ；l＝L时，Q＝Qm