土木工程机械课件 第二章课件.pptVIP

2.2 平面连杆机构的基本知识 ③以最短杆件相对的杆件为机架时，机构为双摇杆机构。 (b) 当最长杆长度＋最短杆的长度其余两杆长度之和时，无论那种情况机构都是双摇杆机构。 2. 曲柄摇杆机构的急回特性和行程速比系数： (a) 急回特性：摆杆工作行程摆动慢，返回行程摆动快的特性。 2.2 平面连杆机构的基本知识 (b) 行程速比系数K： ① 极位夹角?：摇杆处于极限位置时，曲柄所对应的这两个位置之间的锐角?。 ② 行程速比系数K： 因此，有无急回作用取决于极位夹角?：极位夹角?越大，K值就越大，机构的急回特性就越明显；极位夹角? 为零，则K值为零，机构无急回特性。 对心曲柄滑块机构无急回作用。 偏置曲柄滑块机构有急回作用。 2.2 平面连杆机构的基本知识 摆动导杆机构：导杆处于两个极限位置时，极位夹角?≠0，因此具有急回作用。 3. 压力角a与传动角g： （1）压力角a：连杆BC作用于从动杆DC的力F的方向与F的作用点C的速度vC方向之间的夹角。 F在vC方向上的分力： Ft=Fcosa F在CD方向上的分力：Fn=Fsina Ft为有效分力，Fn为有害分力。 A越大有效分力越小，有害分力越大。 2.2 平面连杆机构的基本知识 （2）传动角g：压力角a的余角。即： g = 90°－a。设计时通常应使g min≥[g ]。 对于导杆机构：滑块对从动导杆的作用力F始终垂直于导杆，即力F与导杆在该点速度方向不变，因此传动角始终为90°。 2.2 平面连杆机构的基本知识 3. 机构的死点位置：在曲柄连杆机构中，以摇杆为主动件、以曲柄为从动件，连杆与曲柄共线的位置。 滑块为主动件时，机构处于死点位置的情况 机构的死点位置的应用例子： 机床加工夹紧机构 2.2 平面连杆机构的基本知识 电器开关分合闸机构 飞机起落架机构 4.3 凸轮机构 4.3.1 凸轮机构的应用 1. 基本组成：凸轮、推杆、机架三个基本构件组成。 2. 特点：凸轮轮廓与推杆之间为点、线接触，属于高副机构；具有可使推杆具有各种预定规律的轮廓曲线；结构简单、紧凑。 3. 缺点：宜磨损，因此凸轮机构多用于传力不大的场合。 4. 例子： （1）给定轮廓线的靠模凸轮机构 （2）冲床装卸料凸轮机构 4.3 凸轮机构 4.3.2 凸轮机构的类型： 1. 按凸轮几何形状分： （1）盘形凸轮：凸轮绕固定轴线转动，具有径向变化的盘形构件。 （2）移动凸轮：凸轮相对于机架作往复直线运动。是盘形凸轮的演变机构，其转轴的中心在无穷远处。 （3）圆柱凸轮：圆柱表面加工出曲线工作表面的凸轮，是盘形凸轮的演变机构，它是将圈成圆柱体而构成， 4.3 凸轮机构 2. 按推杆端部形状分： （1）顶尖推杆： （2）滚子推杆： （3）平底推杆： 4.3 凸轮机构 3. 按推杆的运动形式分： （1）直动推杆：推杆相对于机架作往复直线移动。 对心直动推杆盘形凸轮机构 偏置直动推杆盘形凸轮机构 4.3 凸轮机构 4．按凸轮与推杆维持高副接触的封闭方式分： （1）力封闭。利用推杆的重力或弹簧力等使推杆与凸轮轮廓始终保持接触。 （2）摆动推杆：推杆相对于机架作往复摆动。 4.3 凸轮机构 （2）形封闭。依靠凸轮与推杆的特殊几何结构来保持两者始终接触。 4.3 凸轮机构 4.3.3 凸轮机构的运动循环及基本名词术语： 1. 凸轮机构的运动循环： 4.3 凸轮机构 2. 基本名词和术语： 基圆 偏距 行程 推杆行程： 指推杆在凸轮推动下远离凸轮轴心O的运动过程。 推程运动角 推杆远(近)休程：简称远(近)休程。 远休止角 近休止角 推杆回程：简称回程。指推杆在弹簧力或其他外力作用下移近凸轮轴心0的变动过程， 回程角 4.3 凸轮机构 推杆的运动规律：指推杆在运动过程中，其位移s、速度v、加速度a。随时间t的变化规律。 当凸轮以等角速度w转动时，凸轮转角j与时间t成正比，所以推杆的运动规律经常表示为位移与凸轮转角j的关系。 4.3.4 几种常见的推杆运动规律： 设计凸轮机械时，首先应根据工作要求确定推杆的运动规律，然后根据这一运动规律设计凸轮的轮廓曲线。 1. 等速运动规律： 设凸轮以等角速度w 回转，当凸轮转过推程运动角f0时，推杆等速上升h，其推程的运动方程为： 4.3 凸轮机构 缺点是：推杆在运动开始和终了的瞬时，因速度有突变，其加速度和惯性力产生强烈的冲击。适用于：低速轻载场合。 2. 等加速等减速运动规律：等加速减速运动规律通常取前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。 （1）推程时，等加速段运动方程为： 4.3 凸轮机构 由右图可见，在行程的起始点A、中点B及终点C