运动学1-2课件.pptVIP

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* 即有 分量式: 有式: 可知:在 中测得时空坐标,变换到 中 逆变换 * 二、速度变换(Galilean velocity transformation) 求t的导数得 对 或 即有: * 通常把相对于观察者固定的坐标系叫做“静止”坐标系,把建立在相对于观察者运动物体上的坐标系叫做运动坐标系。 物体相对于“静止”坐标系的速度叫做物体的“绝对”速度; 运动物体相对于运动坐标系的速度叫做相对速度; 运动坐标系相对于“静止”坐标系的速度叫做牵连速度. 经典的速度合成定理: V绝对= V相对+ V牵连 * 对船横渡过江的情况 显然, 例:船横渡过江时的情况: 船是运动物体,水是运动参照系,河岸是“静止参照系”。 q 水对岸: 牵连速度 船对岸: “绝对”速度 * 三. 加速度变换 设K′对K作沿x轴方向的匀加速直线运动,则K ′对K的 亦即 同理有 a绝对= a相对+ a牵连 于是 若两坐标系相对作匀速直线运动,则 * 四、讨论: ①上述讨论体现着经典的时空观—绝对时空观. ②上述结果在宏观低速领域(vc)与日常经验相符. ③力学的相对性原理(牛顿的相对性原理) ──力学规律在所有的惯性系内具有相同的形式. 例:如果u为常量, 则两个系中的加速度相同. * 例1.7 雨天一辆客车在水平马路上以20m/s的速度向东开行,雨滴在空中以10m/s的速度竖直下落。求雨滴相对于车厢的速度的大小与方向。 解:如图,地面:S;车厢:S y [s系] O x 东 y’ [S’]系 O′ x′ 根据伽俐略变换,应有 设该速度与y轴的夹角为q,则: 即有 由几何关系 * 例2: 一人骑车以18 km/h 的速度自东向西行进时,看见雨点垂直下落.当他的速率增至36 km/h 时看见雨点与他前进的方向成120°角下落.求雨点对地的速度。 以地面为基本参考系K,人为运动参考系K’, 为雨相对于地面的速度。K’系(人)相对于K系(地面)的速度分别为 和 ,方向都为正西。雨相对于K’(人)的速度分别为 和 . 解: W E 两次观察,有 * W E 即有 而 即方向为向南偏西30°. * 作业A:思考题 1、物理学是一门怎样的学科? 2、如何定量描述物体的机械运动? 3、已知运动函数(运动方程)如何求得速度、加速度、位移、轨迹方程等? 4、已知加速度及初始条件如何求得速度、运动函数(运动方程)? 5、如何理解切向和法向加速度的意义? 6、伽俐略变换关系中隐含有怎样的经典时空观? * 作业B: 习题 (教材P39~)1.7,1.9 ,1.14 ,1.17, 1.22 补充题: 试由加速度、速度的定义出发,导出匀加速运动的速度、位矢(或位移)关系式,并进一步得出匀加速直线运动的公式。 (提示:可参阅教材P25) * 作业C:复习与自习 1、复习教材内容,自看教材例题(P11~34) 2、自习教材第二章: 牛顿运动定律 * §1.4 抛体运动(projectile motion) q 运动过程中物体的加速度为 即 * 由 即 对加速度表达式求t 的一次积分 * 任意时刻速度的矢量表达式可表述为 对速度表达式求t 的一次积分 抛体运动方程的矢量形式 * 讨论:①运动的叠加 显然,在水平方向,物体作匀速直线运动,在垂直方向,物体作匀变速直线运动,即抛体运动是由这两种运动叠加而成的。 2 2 1 t g r r r ( ) i v0t r q cos x y O ②矢量分解的多样性 即,抛体运动也可看成是沿初速度方向的匀速直线运动与自由落体运动的叠加。 * 消去其中的t 得 显然,这是一条抛物线。 ③轨道方程: ④射程:(即回到与抛出点同高度时经过的水平距离) L为抛体的射程。显然,当? = 45o时,射程最大。 物体任意时刻的坐标为 * ⑤射高: 代入轨迹方程,得物体飞行的最大高度(射高)为 实际情况中,由于空气阻力,风速、风向等影响,与以上计算的射程、射高有较大偏差。 对轨迹方程求x 的一阶导数并令dy/dx = 0,求得y的最大值所对应的x值为 * 例1.教材P39 1.10 一个人扔石头的最大出手速率为v=25m/s,他能击中一个与他的手水平距离为L=50m而高h=13m处的一个目标吗?在这个距离上他能击中的目标的最大高度是多少? 分析:石头在空中作斜抛运动,轨迹是抛物线.在给定水平距离和出射初速度时, 抛物线的最高点与出射角度有关.利用极值可求得最大高度. 石头的轨迹为

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