第1章BLDCM全新分析.ppt

第1章 无刷直流电动机 及其控制系统Permanent Magnet Brushless DC Motors (PM BLDCMs) 三相三状态BLDCM 原理 永磁无刷直流电机系统图 工作原理 两相导通星形三相六状态时绕组和开关管导通顺序表 1-4 无刷直流电动机基本公式与数学模型 3. 不同换相过程中转矩的脉动 Hall IC 安装方式 Hall IC 安装示意图 1.8.4 无刷直流电机正反转 120?-1 120? -2 120? -3 120? -4 120? -5 120? -6 60?-1 60?-2 60?-3 60?-4 60?-5 60?-6 正转逻辑 反转逻辑 1.8.5 控制系统的实现 1、 开关主电路 2 、驱动电路 常见集成驱动电路 3、 控制电路 A Z X C Y B HA HC HB HA HB HC 导通 0 0 0 C → A(V5, V4) 位置 5： N S N S A Z X C Y B HA HC HB HA HB HC 导通 1 0 0 C → B(V5, Q6)