加热炉先控详细设计解析.doc

中国石油化工股份有限公司塔河分公司 常压焦化装置加热炉优化控制系统 详细设计 XXXXX技术有限责任公司 XXXX年XX月XX日 目录 1 优化控制技术方案 4 1.1 优化控制目标 4 1.2 术语定义 4 1.3 优化控制系统基本功能设计 4 1.4 优化控制系统技术方案 5 1.4.1 燃烧控制系统 5 1.4.2 进料支路平衡控制系统 5 1.5 先进控制软件 5 2 优化控制系统的原理 6 2.1 出口温度控制器 6 2.1.1 出口温度控制器原理 6 2.1.2 预测控制 6 2.1.3 加热炉简化机理模型 7 2.1.4 燃料气理想阀位控制器 7 2.2 支路平衡控制器 7 2.2.1 自动升降负荷控制 8 2.2.2 支路平衡控制 8 2.3 氧含量控制器 8 2.4 热效率优化 9 3 优化控制系统软硬件运行平台 10 3.1 硬件运行方案 10 3.2 优化控制系统服务器端的软件和配置 10 4 工程实施方案 12 4.1 XX1#装置常压加热炉F1001A/B控制器方案 12 4.1.1 常压加热炉先控方案 13 4.1.2 常压加热炉先控操作员界面 13 4.1.3 切换逻辑的实现 14 4.2 XX装置焦化加热炉F1101A/B控制器方案 16 4.2.1 焦化加热炉先控方案 17 4.2.2 焦化加热炉先控操作员界面 18 4.2.3 切换逻辑的实现 19 4.3 XX装置常压加热炉F101控制器方案 24 4.3.1 常压加热炉先控方案 24 4.3.2 常压加热炉先控操作员界面 25 4.3.3 切换逻辑的实现 26 4.4 XX装置焦化加热炉F301A/B控制器方案 28 4.4.1 焦化加热炉先控方案 30 4.4.2 焦化加热炉先控操作员界面 31 4.4.3 切换逻辑的实现 32 优化控制技术方案 优化控制目标 针对加热炉这一炼油厂的耗能大户，在现有的DCS之上开发一套基于预测控制思想、吸收操作人员人工操作经验的先进控制软件，对其进行工艺参数的高精度控制，实现热效率的在线优化，并对多个支路进行支路温度平衡控制为生产装置的安全平稳运行、节能降耗打下基础。 实施先进控制及优化的加热炉包括1#装置常压加热炉和焦化加热炉，2#装置常压加热炉和焦化加热炉，共计6台加热炉。应用加热炉先进控制与热效率优化技术和软件后，实现炉出口温度的快速稳定控制，实现各支路炉管进料平衡控制，实现热效率优化，节约燃料，并保障各后续单元的平稳运行。 术语定义 APC： 即先进控制，本文件指以预估控制等先进控制理论为基础的、与常规PID控制、串级控制、比值控制等不同的高等过程控制。 CV： 即被控变量，是指先进控制和优化的目标值。 MV： 即操纵变量，是指先进控制和优化的调节手段。 DV： 即干扰变量，是指对被控变量有影响，而在本控制系统内无法调节的变量。 软仪表： 对装置生产过程中的一些难以用仪表在线测量的参数，通过数学模型的分析以及生产过程的把握对其进行估算的专用软件，该软件运行的结果通常作为先进控制系统的CV。 常规控制： 本文件所称常规控制，指装置单元原有的控制回路或控制方法、控制策略，包括PID控制、比值控制、串级控制等等。 无扰切换： 若无特别说明，本文件中的无扰切换，指先进控制与常规控制的切换是无平衡无扰动的。 1）炉出口温度控制：基于预测控制和前馈控制，保证被加热介质的控制指标满足工艺要求； 2）热效率优化：使加热炉能够根据工况的变化合理调节送风量的大小，实现加热炉热效率的实时最优，最大限度的节省燃料量； 3）加热炉多个支路的温度平衡控制。 炉出口温度控制子系统； 热效率自寻最优控制子系统。 炉出口温度控制子系统 清在线控制软件 基于在线监控平台的工程师监控界面 加热炉控制组态软件 控制 图21 出口温度控制器原理框图 如图21，加热炉出口温度控制器用于提高炉出口温度克服干扰的能力，加速对给定值变化的响应速度，实现炉出口温度的高精度控制；在操作约束范围内，尽可能多烧燃料气，节省燃油消耗。特点是： 基于状态空间模型的预测控制算法，通过模型预测，实现超前调节 对燃料气流量实行压力补偿，由PID回路稳定流量，克服燃料气压力带来的扰动，采用防积分饱和措施，当阀位达到高低限时，避免继续增加或减小燃料流量给定 对进料流量和温度实行前馈补偿，减轻进料流量变化对出口温度的影响 通过缓慢调整燃料油的阀位，尽可能多烧燃料气。 预测控制 预控制技术，采用模型预测、反馈校正、滚动优化的控制算法，根据对将来几步的预测，决定走当前一步，参见22。而常规PID控制，是基于差的控制，即走一步，看一步。 22 预控制的