燕大机械原理第7章复习课件.pptVIP

现代工业的标志 特点：传递空间任意两轴间的运动和动力，功率大效率高、传动比准确，使用寿命长、工作安全可靠，但制造安装精度，成本较高 分类： 1）传动比是否恒定：定传动比传动齿轮机构（圆形齿轮机构）；变传动比传动齿轮机构（非圆齿轮机构） 2）主、从动齿轮回转轴线是否平行：平面和空间齿轮机构。 当量齿轮的应用 （1）用来选取齿轮铣刀的刀号； （2）用来计算斜齿轮的强度； （3）确定斜齿轮不根切的最少齿数。 基本要求: 了解齿轮机构的类型及功用。? 理解齿廓啮合基本定律。 了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。 深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。 了解范成法切齿的基本原理和根切现象产生的原因，掌握不发生根切的条件。 了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的缺点以及修正变位法。 了解平行轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动的特点。 了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点。 §7—11 蜗轮蜗杆机构 涡轮蜗杆机构 ： 用来传递空间交错轴之间的运动喝动力的机构，最常用的轴交角为90度。 两轮轴线之间的夹角∑称为轴交角 轴交角 传动特点： （1）传动比大，i12=5-70 （2）传动平稳：蜗杆的轮齿是连续不断的螺旋齿 （3）传动效率低：相对滑动速度较大，摩擦损耗大 （4）传动的自锁性：螺旋升角小于轮齿间的当量摩擦角 蜗杆的螺旋升角等于涡轮的螺旋角 二、蜗杆蜗轮机构的分类 按蜗杆形状分： 圆柱形蜗杆机构 环面形蜗杆机构 圆锥形蜗杆机构 按蜗杆齿廓曲线的形状 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 圆弧齿蜗杆 三、蜗杆传动 1、中间平面： 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 2、在中间平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传动 3、正确啮合条件： （螺旋线方向相同、旋向相同） 四、蜗杆传动的主要参数及尺寸计算 1、模数m 2、压力角α α= 20° 标准值 25° 动力传动中 12°、15° 分度传动 3、头数Z1 Z1=1，2，4，6 Z2=20~70 4、螺旋升角γ（导程角） 5、直径系数q 6、尺寸计算 （蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径可用直齿轮公式计算） 标准中心距： 五、特点 1、优点： ①i大，机构紧凑 ②传动平稳、无噪音。 ③反行程时可自锁，安全保护（起重机） 2、缺点： ①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。 ②效率低（最高70%） ③成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜 一、圆锥齿轮机构的特点及应用 §7—12 圆锥齿轮机构 1.特点 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 2.类型 圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮： 斜齿圆锥齿轮： 曲齿圆锥齿轮： 由于设计、制造、安装方便，应用最广 介于两者之间，传动较平稳，设计较简单 传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动 二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 三、背锥及当量齿数 四、直齿圆锥齿轮的啮合传动 正确啮合条件： 圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等，且锥距相等，锥顶重合 连续传动的条件： 重合度大于1，重合度可按当量齿轮进行计算 传动比： 五、直齿圆锥齿轮传动得参数与几何尺寸 基本参数：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数 几何尺寸计算 重合度的意义： （1）作为确定齿轮是否能连续传动的条件 （2）反映同时参与啮合的轮齿对数的平均值（如 ε=1.45表示平均有1.45对轮齿参与啮合），因此也就作为衡量齿轮承载能力和传动平稳性的指标。重合度愈大，传动平稳性愈好，承载能力越大。 rb2 rb2 单齿啮合区 双齿啮合区 双齿啮合区 εα= 1.45 B1B2=εαP b = 1.45 Pb 第一对齿在B2点进入啮合 第一对齿从B2运动到B3点时； 第一对齿从B3运动到B1点时； 第一对齿在B1点脱离啮合后； 只有第二对齿处于啮合状态。 当第二对齿从B4点运动到B3点时； 第三对正好在B2点进入啮合。 开始一个新的循环。 2 单齿啮合区长度： L1＝εαP b－2(εα－1) P b ＝(2－εα) P b 双齿啮合区长度： L2＝ 2(εα－1) P b 2 第二对齿在B2点恰好进入啮合。 第二对齿从B2运动到B4点时。 1 N2 N1 P 1 B3 1 B1 B4 1.45Pb