（金）（精）单自由度系统的自由振动A－－新.pptVIP

* 或 扭转振动 其通解 固有圆频率为 固有频率为 用实验方法测定f后，用上式可计算出刚体绕悬点的转动惯量I0 再根据转动惯量的移轴定理，可计算出刚体绕重心轴的转动惯量IC 以上是一种测定形状比较复杂的构件的转动惯量常用的实验方法。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 单自由度系统的自由振动 单自由度系统 最简单、最基本的振动系统 线性系统：动力学方程为常系数线性微分方程 非线性系统:动力学方程为常系数非线性微分方程 自由振动 自由振动是指系统受初始扰动后，仅靠弹性恢复力来维持的振动。 无阻尼自由振动 有阻尼自由振动 ch1 单自由度系统的自由振动—讨论的内容 单自由度系统自由振动的运动方程 单自由度系统自由振动运动方程的解 解的一般形式 自由振动的频率 影响自由振动参数的因素 单自由度系统自由振动的运动规律 对初始条件的响应 求解无阻尼单度系统自由振动问题的能量法 无阻尼系统为保守系统，其机械能守恒，即动能T与势能V之和保持不变。 动能为零时势能达到最大值。将动能取最大值时的势能取作零，则有 简谐振动及其表示方法 三角函数表示法 旋转矢量表示法?旋转矢量投影法 复数表示法 三角函数表示法 物体作简谐振动时，其位移可表示为谐波函数 或 周期：振动一次所需的时间T, 单位： 秒（s ） 角频率（圆频率）ω :振动矢量每秒转过的角度（弧度），单位: 弧度 ／秒（rad/s） 频率：每秒振动的次数 f，单位：赫兹（Hz）（s-1） 三角函数表示法（续） 简谐振动的速度 简谐振动的加速度 作简谐振动的线性系统，其位移、速度、加速度均为同频率简谐函数； 相位角：速度超前位移 π/2 ； 加速度超前位移 π，超前速度π/2 简谐振动的三要素： 频率、振幅、初始相位 旋转矢量表示法—旋转矢量投影法 长度为A的矢量以匀角速度ω在平面上绕定点O逆时针旋转，该矢量在直角坐标轴上的投影均可表示简谐运动。 频率：ω； 幅值：A； 初始相位：t=0时矢量与坐标轴的夹角。 1．两个（或两个以上）同频率简谐振动的合成。 2．直观表示简谐振动位移．速度．及加速度之间的相对关系。 O x y A φ ω 旋转矢量表示法—旋转矢量投影法 1．两个（或两个以上）同频率简谐振动的合成。 2．直观表示简谐振动位移．速度．及加速度之间的相对关系。 O x y A φ ω ωA ω A 2 复数表示法 长度为A的矢量以匀角速度ω在复平面上绕定点O逆时针旋转，该矢量在实轴及虚轴上的投影与矢量端点处复数z的实部和虚部相对应。 复数z的实部及虚部均可表示简谐运动。 特点：利用复数（求导）运算的特点可方便地表示速度和加速度。 无阻尼自由振动 单自由度系统自由振动方程 单自由度系统自由振动方程的解 无阻尼自由振动是以平衡位置为中心的简谐振动 振动角频率ω0是系统的固有特性，与初始条件无关 固有频率及固有周期 固有频率 ω0称作无阻尼系统的固有（角）频率，单位为 rad/s 固有频率及固有周期 固有频率和周期与初始条件无关，表现出线性系统自由振动的等时性。 质量愈大，弹簧愈软，则固有频率愈低，周期愈长； 反之，质量愈小，弹簧愈硬，则固有频率愈高，周期愈短。 单自由度系统对初始条件的响应 初始条件 对初始条件的响应 能量法 保守系统 无阻尼系统在自由振动中任一时刻的机械能保持常值—机械能守恒 计算单自由度保守系统固有频率的能量法 保守系统振动中动能与势能之和为常数 动能为零时势能达到最大值，将动能取最大值（平衡位置）时的势能取作零，则有 能量法（续1） 无阻尼单度系统 系统动能 系统最大动能 系统势能 系统最大势能 能量守恒 → 能量法（续2） 瑞利法—计算固有频率的近似计算方法 （计算系统的最低固有频率） 先对具有分布质量的弹性元件假定一种振动形式 （假设振型：通常按静变形曲线假设） 根据无阻尼自由振动的简谐规律计算系统动能和势能 写为标准形式 利用 得到系统的（最低阶）固有频率ω0 能量法练习题 扭转振动 用角位移?作为独立座标来表达振动状态的角振动问题 转动方程式 式中I是转动物体对于转动轴的转动惯量，M为施加于转动物体上的力矩，它的方向与?角位移一致时为正 扭振运动方程及其振动解 课堂练习 单度系统无阻尼自由振动练习题 单度系统无阻尼自由振动练习题参考解答 作业题 单自由度系统对初始条件的响应 单自由度系统振动方程 的解为 满足初始条件 或 自由振动的振幅 初