（金）（精）第一章(单自由度系统的振动)－－新.pptVIP

绝对运动传递率的频率特性： 低频段 质量块的绝对运动近似 等于基础的运动（动画） 共振区域附近： 近似最大 说明基础运动经弹簧和阻尼器传递到质量块后放大了（动画） 基础简谐激励下的受迫振动 注意到： 高频段： 说明基础运动被弹簧和阻尼器隔离了。 返回 基础简谐激励下的受迫振动 一个疑问 计算20个循环内阻尼器所消耗的能量时，需不需要考虑弹簧的静变形量？ 隔振: 在设备和基础之间加入弹性支撑来减小相互之间所传递的振动量。 图 锻锤的弹性支撑 振动的隔离 第一类隔振（隔力）：通过弹性支撑隔离振源传到基础的力； 设备(振源) 弹性支承 基础 图 隔力示意图 振动的隔离 第二类隔振（隔幅）：通过弹性支撑减小基础传到设备的振动幅值； 图 隔幅示意图 设备 弹性支承 基础(振源) 振动的隔离 方式2 方式1 【生活中不自觉地运用隔振原理的例子1】： 振动的隔离 为什么以较快的速度通过凹凸不平的路面时，我们会自然而然地将臀部抬起 ? 【生活中不自觉地运用隔振原理的例子2】： 振动的隔离 【例】：一台电机质量为31kg， 转速n=2970r/min， 在电机与基础之间加有弹性衬垫，阻尼不计。要使传到基础上的力减为不平衡力的1/10， 问弹性衬垫的刚度系数为多少？ 解：力的传递率： 振动的隔离 【例】：某直升机在旋翼额定转速360rpm时机身强烈振动，为使直升机上某电子设备的隔振效果达到 , 试求隔振器弹簧在设备自重下的静变形. 解：绝对运动传递率： STOP 振动的隔离 第八讲： 周期激励下的振动分析 任意激励下的振动分析 理解周期激励下受迫振动的求解思路 第一章：单自由度系统的振动 当外激励不是简谐激励，而是一般的周期激励，受迫振动如何求？ 周期激励下的振动分析 【思路】： 线性系统 线性系统 线性系统 线性系统 叠加原理 周期激励 线 性 系 统 周期激励下的振动分析 函数： 且 面积为1 函数的单位:为自变量的倒数，如自变量是时间，则单位是1／s。 在数学推导中，用 函数，理解时用 函数理解。 在数学推导中，用 函数，理解时用 函数理解。 任意激励下的振动分析 脉冲力的表示： 作用在 时刻冲量为I 的脉冲力 脉冲力开始作用时刻 脉冲力的冲量为 脉冲力停止作用时刻 作用在 时刻单位脉冲力 任意一个量与 函数相乘后得到的是相应于该量的分布量 任意激励下的振动分析 脉冲力的平均值 面积为1 任意激励下的振动分析 在 时刻作用的单位脉冲(冲量为1)引起的t 时刻的响应为 已知单位脉冲响应，如何求解系统在任意激励下的响应？ 则在 时刻作用的冲量为 引起的t 时刻的响应为 (杜哈梅尔积分) 时刻以前的所有脉冲都对 时刻的响应有贡献，根据叠加原理，有 STOP 任意激励下的振动分析 非零初始条件下，系统的响应： 应用初始条件： ，得 这一项对 的求取没有影响。 频响函数与传递函数 （一）频响函数 Fourier正变换 Fourier逆变换 Fourier变换 频响函数 频响函数 频响函数与传递函数 频响函数与传递函数 （二）传递函数 Laplace正变换 Laplace逆变换 Laplace变换 传递函数 （二）频响函数与脉冲响应函数之间的关系 频响函数与脉冲响应函数之间的关系 系统 激励： 响应： 和 构成一Fourier变换对 STOP 课堂练习 【题1】某路面沿长度方向可近似为正弦波，波长为l, 波峰高为h. 一汽车质量为m, 减振板簧总刚度为k, 在该路面上以速度v 行使.不计阻尼, 求汽车铅垂振动的稳态响应和临界行使速度. 【题3】单自由度无阻尼系统受图示激励，求系统在初始条件 下的响应。 强迫函数： 【解】 单自由度无阻尼系统的单位脉冲响应： 课堂练习 利用Duhamel积分得到系统的响应： 当 时，系统的响应为自由响应： 当 时，系统的响应为： 当 时，系统的响应为： 课堂练习 (2) 临界阻尼情况 特征方程有一对相等实根，故通解： 有阻尼单自由度系统的自由振动 图 质量块对初始条件的临界阻尼响应 结论：临界阻尼系统的自由运动为衰减非振荡运动。 有阻尼单自由度系统的自由振动 (3)欠阻尼情况 (阻尼振动频率) 或： 欠阻尼系统的 自由振动响应 有阻尼单自由度系统的自由振动 振幅按指数规律 衰减； 自由振动具有等时性，即相邻两个正（负）峰值之间的时间间隔均为: 阻尼振动周期 自由振动为非周期