转子不平衡量测试1课件.pptVIP

(6)由此解得 于是的到振动信号的幅值和相位： * * * 压电式加速度传感器具有工作频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠、体积小等特点受外界干扰小以及压电材料受力自产生电荷信号不需要任何外界电源等特点。适应于硬支承动平衡机。 压电式加速度传感器的输出电荷与输入加速度呈线性关系，可用于加速度不失真测量。和电磁式速度传感器相比，这种压电式传感器具有很高的自振频率和很高的灵敏度。可以使它后面的测量线路的总的放大增益减小，放大器也易设计的稳定、可靠。 缺点是灵敏度受预应力大小、湿度、温度影响，输出阻抗太高，噪声较大，信噪比不高，低频特性差，因此只能在转速较高的平衡机上应用。若转速降低，其输出信号将随w2的速率下降。 其质量块的相对位移y(t)与壳体加速度之间的频响函数和幅频特性分别为： 设弹簧的弹性系数为K，则压电晶体上承受的动态力(不含静态时弹簧的预紧力)为： ’ F(t)=KyC(t) 设压电晶体的压电常数为Cq，得压电式加速度传感器的输出电荷： Q(t)= CqF(t)= CqKy(t) 由式可知，当w《 wn时，压电式加速度传感器的输出电荷与输入加速度呈线性关系，可用于加速度不失真测量。压电式加速度传感器体积小、重量轻、灵敏度高、工作频率范围宽，本文主要将其用于现场动平衡 安装位置 为了获得准确的测试结果，通常希望将平衡转速选择在振幅和相位都比较稳定的那个状态，一旦转速稳定，就必须保证多次测量应在同一个转速下进行。在大多数情况下，总是选择在工作转速下进行。 电荷放大电路 由于振动信号的选取是利用的压电式加速度传感器，则可以选择电荷放大器来作为前置放大电路。 电荷放大器可配接压电式加速度传感器。由于压电式加速度传感器是将机械量转变为与其正比的微弱电荷Q，而且输出的阻抗极高，而电荷放大器的电荷变换级即可以将电荷变换成为与其成正比的电压，可以将高输出阻抗变成低输出阻抗，从而可以满足信号的放大要求。 电荷放大器电路 由于电荷放大器是用于放大来自压电器件的电荷信号放大电路。这类放大电路的信号源的内阻抗极高，同时其电荷信号又很微弱，信号源形成的电流仅为pA级，因而要求电荷放大器具有除极高的输入电阻外，还应有极低的偏置电流，否则当放大器的偏置电流与信号电流接近时，信号可能被偏置电流所淹没，而不可以实现正常放大。 根据以上对放大器的要求，可以选择美国AD公司的AD823芯片。AD823芯片除了在阻抗以及偏置电流上满足要求外，在驱动容性负载时，还具有优良的限额为高频率负载驱动能力。 在设置的电荷放大电路中，其中C2，C3，C6,C7是对正负12V的电源进行去耦，可以减少外界对运放的干扰。为了保护运放，在运放的反相端串接了电阻R2,而为了避免R2与AD832输入电容形成另一极点而使运放产生自激震荡，则在R2上并联了C4进行相位补偿。C5的作用是隔离掉压电的零漂。其中Cf是反馈电容,Rf是反馈电阻。 电荷变换级的输出电压为Q / Cf，本放大电路的Cf是101，则输出电压U0=10*Q mV。 信号采集及预处理  连续时间 信号 离散时间 信号 采样 内插 滤波器基本参数 1)截止频率fc：fc跟信号的频率有关，一般为采样频率的0.5倍 2)纹波幅度d （幅值平坦度）：绕幅频特性均值A0波动值，d与A0相比越小越好 3)带宽B和品质因数Q（分辨率）： Q值越大，滤波器的分辨力越高。 4)倍频程选择性W：反应幅频特性衰减的快慢，衰减越快（即W值越大），滤波器的选择性越好。 滤波器 压电加速度传感器的幅频特性的高频段有一个很高的共振峰，能够严重的引起高频噪声，对输入信号产生失真和干扰，此外低频信号甚至直流信号也会对振动信号有所干扰。所以，在电路用设计中选择的是RC有源带通滤波器。滤波电路是由一个二阶高通滤波器和一个二阶低通滤波器级联而成。高通部分主要是为了滤掉一些低频干扰以及直流电，低通部分则是要滤掉高频信号，具体频段可根据转子实际旋转频率对电阻、电容大小选取而定。 滤波器 RC有源带通滤波器电路图 采样定理： 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 Fs ＞ 2 Fmax 数据采样系统的架构形式 1.多路分时采样 该系统特点：结构简单，成本低，分时采样，但采样速度低。 数据采样系统的架构形式 2.同步采样（并行采样） 系统特点：可锁存同一时刻信号，且同时转换信号，锁存与转化同步，实现零相位差，但硬件庞大，成本高。 数据采样系统的架构形式 3.准同步采样 系统特