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单片机课程设计报告 题目 ： 基于STC89C52RC的自行车测速仪 院系 ： 电气信息工程系 专业 ： 通信工程 组长 ： 柴冰川 学号 ： 20090602013 组员1 ： 李梁 学号 ： 20090602039 组员2 ： 韩硕 学号 ： 20090602024 组员3 ： 任伟 学号 ： 20090602021 组员4 ： 杜义聪 学号 ： 20090602018 指导教师 ： 2011年12月21日 单片机课程计报告 一、选题目的和意义： 现在，很多人都把骑自行车作为一项锻炼身体的运动项目，如果在自行车上加装一个里程速度表，就可以知道自己骑车的速度和行程，从而很好地控制运动量　一、电路原理 　　电路如所示。由检测传感器、单片机电路和电路等组成。 　检测传感器由永久磁铁和开关型霍尔集成电路UGN3020.组成。UGN3020由霍尔元件、放大器、整形电路及集电极开路输出电路等组成。其功能是把磁信号转换成电信号。是其内部框图。霍尔元件H为磁敏元件，当垂直于霍尔元件的磁场强度随之变化时，其两端的电压就会发生变化，经放大和整形后，即可在③脚输出脉冲电信号。其工作特性如图b)所示。由于有一定的磁滞效应可保证开关无抖动。Bop为工作点“开”的磁场强度，Brp为释放点“关”的磁场强度。永久磁铁固定在车轮的辐条上，UGN3020固定在车轮的叉架上。 检测传感器的工作原理如下：车轮每转一周，磁铁经过UGN3020一次，其③脚就输出一个脉冲信号。UGN3020输出的脉冲信号作为单片机89C2051的外中断信号。从P3.2口输入。单片机测量脉冲信号的个数和脉冲周期。根据脉冲信号的个数计算出里程，根据脉冲信号的周期计算出速度、程序设计　　程序用C语言编写，由主程序、外中断O服务程序、11D中断服务程序、延时子程序等模块组成。 　　外部中断0服务程序由测量、计算、读数等部分组成，TO中断服务程序由计时、动态扫描显示、自行车停车判断等部分组成。 从P3.2口输入的脉冲信号作为外中断O的中断请求信号。采用沿触发方式。在测量速度时，由于车轮转动脉冲信号的频率很低，不适宜使用计数的方式进行测量，所以采用测脉冲周期的方法进行测量。用脉冲信号系统来控制计时信号，通过计时数计算出脉冲周期，用车轮的周长除以周期便可得到自行车的行驶速度。在测量里程时，用脉冲信号个数乘以车轮的周长便可获得行驶里程。需要说明的是：脉冲信号周期和个数是同时测量的。的程序是针对车轮直径为26英寸的自行车编写的。 　　对于其他规格的自行车。只要改写程序spm=14904（常量1），n和sPIN=207（常量2）×c即可。为了避免使用浮点数。运算结果长度是以百米为单位的，数据读出时，在第三位数加小数点就换算成千米了。为方便，现列出各种规格的轮径和轮周长、程序常量的对应值见附表，供参考。 　　定时器TD的中断定时时间为5ms，每中断一次计时变量n加l，因此n的单位为5ms。例如：自行车车轮转一周对应的n值为100。则对应的时间为0.5s。由此可得自行车的速度为14.9km/h。如果n的值达到1000，即5秒钟仍没有发生外部中断，即表示自行车没有前进。n也被清零，速度显示为0。2 1