第4章PROFIBUS概述分析.ppt

2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua 主要内容 PROFIBUS的发展及其成为标准的历程 PROFIBUS家族及其应用 PROFIBUS的协议结构 PROFIBUS的行规 PROFIBUS的GSD文件 PROFIBUS的产品认证 PROFIBUS－DP版本的发展 设备管理工具的发展 为什么选择PROFIBUS和AS-i作为本书的主讲内容？ PROFIBUS以其技术的成熟性、完整性和应用的可靠性等多方面的优秀的表现，使其在现场总线技术领域成为国际市场上的领导者。 尽管如此，PROFIBUS还在保持着充足的动力和热情向前发展。PROFIBUS不仅注重于系统技术，更侧重于应用行规的研究，使其成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用领域的现场总线； 基于以太网（Ethernet）通信标准的PROFInet更使得PROFIBUS技术得到极大的增强。 PROFIBUS是在世界范围内应用最广泛的现场总线，在我国也是这样，而且它已成为我国的标准。 AS-I是应用最广泛、最成功的设备级总线，可以单独使用，也可以和其他现场总线配套使用，是设备级总线的代表。 作为教材进行现场总线讲解时或作为一种新技术进行学习时，不可能把所有的类型都详细介绍。就像学习PLC一样，学会一种后，学习其他的就非常容易了。 4.1 PROFIBUS的发展及其成为标准的历程 一项研究课题 德国国家标准 DIN19245 欧洲标准 EN50170 4.1 PROFIBUS的发展及其成为标准的历程 国际标准 IEC61158－3 IEC61158－10 最成功的现场总线 继续强劲发展 4.2 PROFIBUS家族及其应用 PROFIBUS家族成员 IEC61784“工业控制系统中与现场总线有关的连续和分散制造业中用行规（profile）集”中规定，PROFIBUS家族被定为CPF3（Communication profile family），家族3又被细分为3种类型： 4.2 PROFIBUS家族及其应用 PROFIBUS家族成员 PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP DP（Decentrilized Periphery）用于电气自动化和设备自动化中快速的数据交换，它具有设置简单、价格低廉、功能强大的特点。 PROFIBUS-PA PROFINET 4.2 PROFIBUS家族及其应用 PROFIBUS组成的工业网络及其应用 PROFIBUS组成的工业网络 应用 4.3 PROFIBUS的协议结构 协议结构 PROFIBUS的协议结构以ISO/OSI为参考模型，所以它的协议结构符合开放性和标准化的要求。 4.3 PROFIBUS的协议结构 协议结构 特点 PROFIBUS只使用了ISO/OSI的第1层、第2层和第7层，另外外加一个用户层（Profile，即行规），这样做大大简化了协议结构，提高了数据传输效率，符合工业自动化实时性高、数据量小等特点的要求。 4.3 PROFIBUS的协议结构 协议结构 相互关系 FMS、DP和PA的数据链路层是完全相同的，即它们的数据通讯基本协议是相同的，所以它们可以存在于同一个网络中； DP和FMS的物理层均使用RS485/FO（Fiber Optic）,所以他们可以使用同一根电缆进行各自的通讯； 虽然PA的物理层使用MBP（IEC61158-2）（Manchester code Bus Powered）技术，但由于PA也使用DP-V0的基本报文协议，所以DP和PA可以互相通讯； 因为FMS的第7层规范只适合于FMS装置，所以FMS不能和DP、PA交换数据。 4.3PROFIBUS的协议结构 物理层 物理层定义了“物理的”（即电气的和机械的）特性，在这其中包括编码类型和传输标准。 在发送端 在接收端 4.3 PROFIBUS的协议结构 物理层 RS485传输技术 RS485-IS 。 MBP 光纤传输技术 4.3 PROFIBUS的协议结构 数据链路层 功能 PROFIBUS的数据交换发生在主站和从站之间，而所有的这种数据交换都必须按一定的协议来完成。数据链路层中包含了对数据传输报文的一般结构描述、安全机制设置以及可能提供的服务。 4.3 PROFIBUS的协议结构 数据链路层 PROFIBUS传输服务 SDA SRD SDN 4.3 PROFIBUS的协议结构 数据链路层 报文形式 SD（Start Delimiter）：报头。SDr：重复SD。 LE（Net Data Length)：数据长度。LEr：重复LE。 DA（Destination Address）：目标地址。 SA（Source A