第4章三菱PLC基本指令分析.ppt

如把X11和X10支路位置换一下: 3.3.7结束 可编程控制器原理及应用 八、脉冲输出指令（PLS、PLF） 目标元素：Y、M（不包括特殊辅助继电器） PLS— 上升沿微分输出。 检测到触发信号上升沿，触头接通一个扫描时间。 PLF— 下降沿微分输出。 检测到触发信号下降沿，触头接通一个扫描时间。 作用： 常用来给计数器提供复位信号。 图3.29 PLS/PLF指令的用法 (a)梯形图及指令表；(b)时序图 图3.30 PLS与LDP指令比较 (a)(LDP)上升沿检测指令； (b)脉冲指令(PLS)； (c)时序图 3.3.8结束 上升、下降沿检测 目标元素：X,Y,M,S,T,C 脉冲微分输出 目标元素：Y、M 九、主控指令（MC/MCR） 打开和关闭母线,用于许多线圈同时受一个或一组触点控制，以节省存储单元。 MC — 主控指令: 母线转移，用于公共串连接点的连接。 操作数有两个：N、Ｍ MCR — 主控复位指令：母线复位，主控结束时返回母线。 操作数：Ｎ　操作元件为主控指令的使用次数N 主控指令和主控复位指令需配对使用 MC、MCR可嵌套使用，嵌套层数最多8级，为N0-N7，在没有嵌套结构时，通常用N0编程。 在程序中常常会有这样的情况，多个线圈受一个或多个触点控制，若是在每个线圈的控制电路中都要串入同样的触点，将占用多个存储单元，应用主控指令就可以解决这一问题，如下图。 可编程控制器原理及应用 课本P138 图3.34 MC/MCR指令的用法 MC N0 M0指令中N表示母线的第几次转移，若母线转移时用了M0，则在程序中就不允许再出现M0线圈，否则可能导致双线圈输出。 当输入X0为ON时，执行从MC到MCR的指令； 当输入X0为OFF时(Y20和Y21均断开)。 MCR指令说明： 1、主控点必须是常开点。当输入X0接通时：就执行从MC到MCR的指令。当输入X0断开时：就不执行从MC到MCR的指令。 2、如果主控电路是连续的，最后只需一个主控点返回指令。 3、MCR指令所在的分支上不能有触点。 4、执行MC指令后，母线（LD、LDI）向MC触点后移动，将其返回原母线的指令为MCR. 5、通过更改软元件号Y，M，可多次使用主控指令（MC）。 6、在MC指令内采用MC指令时，嵌套级N的编号按顺序增大。（N0-N1-N2-N3-N4-N5-N6-N7）在将该指令返回时，采用MCR指令，则从大的嵌套级开始消除。（N7-N6-N5-N4-N3-N2-N1-N0）,最多可嵌套8层 。 7、在没有嵌套结构时，N0的使用次数无限制。 图3.35 MC/MCR指令的嵌套结构 图3.35 MC/MCR指令的嵌套结构 图3.36 多级嵌套在同一地方使用MCR指令 3.3.10结束 激光设备及加工控制 激光设备及加工控制 可编程控制器原理及应用 激光设备及加工控制 激光设备及加工控制 指令表也叫做语句表，是程序的另一种表示方法。它和单片机程序中的 汇编语言有点类似，由语句指令依一定的顺序排列而成。一条指令一 般可以分为两部分，一为助记符，二为操作数。也有只有助记符没有 操作数的指令，称为无操作数指令。指令表程序和梯形图程序有严格 的对应关系。对指令表程序不熟悉的人可先画出梯形图，再转换为语 句表。 梯形图程序只有改写成指令表才能送入可编程控制器运行。 第4章 基本逻辑指令 PLC一般有上百或百余条指令，主要分为三大类 基本指令:基本指令主要是逻辑运算指令，一般含触点及线圈指令、定时器、 计数器指令及简单的程序流程指令，是使用频度最高的指令。 应用指令:应用指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令，如传送比较、 加减乘除、循环移位、程序控制、中断及高速处理等。 步进指令:步进指令是专为步进程序编制设计的指令。 一、取和输出线圈指令（LD、LDI、OUT） 指令说明 LD取指令 常开接点与母线连接指令，即常开触头逻辑运算起始，指令的目标元件是X、Y、M、S、T、Ｃ，用于将触头接到母线上。 LDI取反指令 常闭接点与母线连接指令，即常闭触头逻辑运算起始，指令的目标元件是X、Y、M、S、T、Ｃ，用于将触头接到母线上。 OUT输出指令 指令的目标元件是X、Y、M、S、T、Ｃ，对输入继电器Ｘ不能使用，OUT指令可以连续多次使用 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 编程示例 X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0