第5章__状态转移图及其顺序控制梯形图设计分析.ppt

主要内容 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 仅由两步组成的小闭环的处理 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 仿步进指令的编程方式的注意事项： 与代替STL触点的常开触点（如图中M300～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。 不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 5.6 各种编程方式的比较 5.7 STL指令的优点 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 思考题 思考题 作业 思考题答案 思考题答案 实现转换时,对前级步的复位由系统自动完成,使用STL指令编程程序最短; 使用STL指令后LD点移到STL触点的右边; 在STL驱动的电路中,一次只有一个STL触点接通(除并行序列外), 可缩短程序执行的时间,提高系统的响应速度; 允许双线圈输出,大大简化了输出电路的设计。 顺序控制法设计梯形图的步骤: 步的划分 转换条件的确定 功能表图的绘制 梯形图的编制 液压元件列表 控制任务: 液压滑台的控制。 步的划分 步是根据被控对象工作状态的变化来划分的。 步1 步2 步3 步4 转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 顺序功能图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。 梯形图的编制 根据顺序功能图，按某种编程方式写出梯形图程序。这里选择STL指令编程，首先用FX2N系列的编程元件来代替顺序功能图中的转移条件、各步和各步的动作。这里采用初始化脉冲M8002将初始步置位。 使用步进指令设计的梯形图 OUT Y0 OUT Y2 LD X2 SET S22 STL S22 OUT Y1 LD X3 OUT S0 RET LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 3 如图所示两条运输带顺序相连,按下起动按钮,2号运输带开始运行,5s后1号运输带自动起动。停机的顺序刚好相反，间隔仍为5s。画出顺序功能图，设计出梯形图程序。 1 在哪些情况下允许双线圈输出？ 2 P158 6-2 4 某组合机床动力头进给运动示意图如下图所示（各限位开关的输入信号和M8002提供的初始化脉冲画在一个波形图中），设动力头在初始状态时停在最左边，限位开关X3为ON，Y0~Y2是控制动力头运动的3个电磁阀。按下起动按钮X0后，动力头向右快速进给（快进），碰到限位开关X1后转为工作进给（工进），到限位开关X2后快速退回（快退），返回初始位置后停止运动。画出控制系统的顺序功能图。(P129 5-9) * * 可编程序控制器的编程方法与工程应用 第5章 状态转移图及其顺序控制 梯形图的设计 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.4