《电力拖动自动控制系统》--运动控制系统..doc

第二章 1、数字控制系统的被测转速由变为时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q =-。要使系统控制精度越高，则（ B ）2 。 A.Q越大 B.Q越小 C.越大 D.越小 2、 根据 Shannon 采样定理，采样频率应不小于信号最高频率的( B )倍。2 A. 0.1 B. 2 C. 5 D. 10 3、采样后得到的离散信号本质上是( A ) 信号，还须经过数字量化，即用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号，称为数字化。2 A. 模拟 B. 数字 C. 开关 D. 采样 4、PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法， 这就是（ D ）调节器的数字化。2 A.数字 B.自动 C.离散 D.模拟 5、在微机控制系统中，当采样频率足够高时，先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，得到数字控制器的算法，这就是 ( 模拟调节器 ) 的数字化。2 6、图2-1绘出了比例积分调节器的输入输出动态过程，PI调节器的输出电压有快速响应性能和消除调速系统的 ( 静差 )。2 图2-1 7、数字PI调节器有位置式和增量式两种算法，下式表述的是差分方程为 （ 位置式 ）算法。2 8、 图2-1为转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图，请在上面圈画出直流电机的模型 2 图2-1 9、比例控制的闭环直流调速系统具有被调量有静差、抵抗扰动、服从给定以及精度依赖于给定和反馈检测精度的三个基本特征。----------------------------------------（ ）2-P31 10、图3-3表示的是额定励磁下交（　直　）流电动机的动态结构图。（ ） 2-P28 图3-3 11、调速系统的两个动态 （ 稳态 ）性能指标是“调速范围”和“静差率”。----------------------------------------（ F ）2-P21 12、由下式可知，一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需要静差率的转速可调范围 。 （ T ）2-P23 第三章 1、 直流电机的转矩与电枢电流（ Ｂ ），控制电流就能控制转矩，因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。3 A.成反比 B.成正比 C. 相关 D.相等 2、 在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环( A )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。3 A.闭环 B.开环 C. 恒值 D．变量 3、为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ B ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。3 A.P B.PI C.PD D.PID 4、 为了防止逆变器逆变颠覆，在电流调节器ACR输出电压为零时，应整定触发脉冲输出相位角为 ( C )。3 A.??min B.??min C.? = ?min D.? = ?min 5、控制系统的抗扰性能指标包括：( 动态 ) 降落；( 恢复 ) 时间 。-------------------------------------------3-P67 6、具有典型I型的调速系统中，为了获得快速的动态响应，通常采用0ξ1 （ 欠阻尼 ） 状态。3-P69 7、控制系统的跟随性能指标包括：上升时间；（ 超调量 ）σ与峰值时间；（ 调节时间 ）。 3-P66 8、直流电动机双闭环系统中转速调节器作用：a、使转速n跟随给定电压变化，稳态时减少转速误差，b、对负载变化起抗扰作用，c、其出限幅值决定电动机允许的 ( 最大电流 )。3-P65 9、电流调节器的作用：作为外（内）环的调节器，在转速环的调节过程中，使电流跟随变化; 对电网电压的波动及时抗扰; 在转速动态过程中，保证电动机允许的最大电流；电机过载时，限制电枢电流。 ------------------------